[发明专利]一种多夹爪机构

权利要求书

1.一种多夹爪机构，包括安装架、滑动装置和多夹爪装置；所述滑动装置安装在所述安装架上；其特征在于：所述多夹爪装置设有若干个夹爪组件，且每个所述夹爪组件分别设有夹爪；所述多夹爪装置滑动安装在所述滑动装置上，并通过所述滑动装置可在竖直方向和水平方向上往复滑动；每个所述夹爪组件沿水平方向上依次固定安装在所述多夹爪装置上，且各夹爪组件等距离间隔分布；所述多夹爪机构可与其他机构配合使用；所述其他机构设有的产品载座分别设在各所述夹爪组件的下方，形成一条产品载座线，产品通过所述多夹爪装置设有的夹爪夹持可从所述产品载座线的一侧沿水平方向逐次运送到每个产品载座上直到所述产品载座线的另一侧；

所述滑动装置包括两条第一滑轨、横向安装板、两条第二滑轨和动力组件；两条所述第一滑轨平行安装在所述安装架上；所述横向安装板一侧滑动安装在两条所述第一滑轨上，另一侧表面两端平行安装有所述第二滑轨，且所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直；所述横向安装板在所述动力组件的驱动下沿水平方向滑动运动；所述多夹爪装置滑动安装在所述第二滑轨上，且其在所述动力组件的驱动下沿竖直方向滑动运动；所述动力组件包括横向气缸、竖直气缸和两个浮动接头；所述横向气缸固定安装在所述安装架上，且其动力端通过所述浮动接头与所述横向安装板连接；所述竖直气缸固定安装在所述横向安装板上，且其动力端通过所述浮动接头与所述多夹爪装置连接；所述多夹爪装置包括竖直安装板和四个夹爪组件；所述竖直安装板的一侧滑动安装在所述第二滑轨上，且其通过所述浮动接头与所述竖直气缸动力端连接；各个所述夹爪组件沿水平方向等距离分别固定安装在所述竖直安装板上的另一侧；所述其他机构包括一种横移旋转机构和第二产品安装座；所述横移旋转机构设有第一产品安装座和滑轨，所述第一产品安装座两端分别设有产品载座；所述第一产品安装座可水平旋转180°，且其通过所述滑轨在装料工位和装配工位间往复滑动；所述第二产品安装座设有两个产品载座；当所述第一产品安装座滑动到装配工位时，与所述第二产品安装座构成的四个产品载座形成所述产品载座线；所述第二产品安装座包括第三产品载座和第四产品载座；所述第三产品载座和所述第四产品载座上端分别设有产品放置台；且所述产品放置台侧面安装有对射感应器。

2.根据权利要求1所述的一种多夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪；所述气缸安装板一端固定安装在所述竖直安装板上，另一端设有滑槽；两个所述夹爪滑动安装在所述滑槽内；所述夹爪气缸固定安装在所述气缸安装板上，且其动力端与所述夹爪连接。