[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取手指骨骼的关节点的初始坐标数据；

对所述初始坐标数据进行归一化处理，获得每个关节点的归一化处理后的坐标数据；

利用预设弯曲角度，对目标关节点的归一化处理后的坐标数据进行调整，获得根据所述预设弯曲角度进行关节弯曲后的手指骨骼的关节点坐标；

其中，所述目标关节点为除拇指以外的其他手指骨骼的关节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始坐标数据进行归一化处理，获得每个关节点的归一化处理后的坐标数据，包括：

根据所述初始坐标数据，计算相邻两个关节点形成的每个关节段对应的长度均值；

根据所述长度均值，计算所述关节段的单位方向向量；

根据所述长度均值以及所述单位方向向量计算每个关节点的归一化处理后的坐标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始坐标数据，计算相邻两个关节点形成的每个关节段对应的长度均值，包括：

根据所述初始坐标数据，计算手指骨骼的相邻两个关节点形成的每个关节段的模长；

分别计算每个关节段的模长的均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设弯曲角度，对目标关节点的归一化处理后的坐标数据进行调整，获得根据所述预设弯曲角度进行关节弯曲后的手指骨骼的关节点坐标，包括：

针对目标手指骨骼相邻的四个目标关节点，将其中的第三目标关节点和第四目标关节点围绕第一法向量的单位向量旋转第一预设角度，获得第三目标关节点更新后的坐标，以及第四目标关节点更新的后第一坐标；

将坐标更新后的第四目标关节点围绕第二法向量的单位向量旋转第二预设角度，获得所述第四目标关节点更新后的第二坐标；

其中，所述四个目标关节点中的第一目标关节点坐标、第二目标关节点坐标、第三目标关节点更新的坐标以及所述第四目标关节点更新的第二坐标，为根据所述预设弯曲角度进行关节弯曲后的目标手指骨骼的关节点坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用预设弯曲角度，对目标关节点的归一化处理后的坐标数据进行调整，获得根据所述预设弯曲角度进行关节弯曲后的手指骨骼的关节点坐标，还包括：

计算第一向量与第二向量的第一法向量，以及所述第一法向量的单位向量；其中，所述第一向量为第一目标关节点与第二目标关节点构成的向量，所述第二向量为第二目标关节点与第三目标关节点构成的向量；

计算第三向量与第四向量的第二法向量，以及所述第二法向量的单位向量；其中，所述第三向量为第二目标关节点与更新的第三目标关节点构成的向量，所述第四向量为更新的第三目标关节点与更新的第四目标关节点构成的向量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始坐标数据，计算手指骨骼的相邻两个关节点形成的每个关节段的模长，包括：

通过如下公式，计算相邻两个关节点形成的每个关节段的模长；

其中，L_B-＞A表示关节点B(x_B，y_B，z_B)与关节点A(x_A，y_A，z_A)形成的关节段BA的模长；B(x_B，y_B，z_B)表示关节点B的初始坐标，A(x_A，y_A，z_A)表示关节点A的初始坐标。