[发明专利]包括雾化器的设备和相关方法

权利要求书

1.一种设备(10)，包括被配置为雾化流体(F)的雾化器(20)、机器人(15)和第一站(35)，所述机器人(15)被配置为使所述雾化器(20)在预定参考系中在至少第一位置与第二位置之间移动，所述雾化器(20)被配置为当所述雾化器(20)处于所述第一位置时雾化所述流体(F)，在所述雾化器(20)与所述第一站(35)之间限定距离，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时的所述距离严格地小于当所述雾化器(20)处于所述第一位置时的所述距离，

其特征在于，所述第一站(35)包括至少一个传感器(60)，所述至少一个传感器被配置为当所述雾化器(20)处于所述第二位置时测量所述雾化器(20)的参数的至少一个值。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一站(35)包括环(80)，所述环限定由所述环(80)围绕的开口(140)，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时，所述雾化器(20)至少部分地容纳在所述开口(140)中。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述环(80)具有界定所述开口的内壁(85)，至少一个传感器(60)附接到所述内壁(85)。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时，所述雾化器(20)与所述第一站(35)接触。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述雾化器(20)包括用于生成用于使所述雾化流体(F)一致的裙部(50)，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时，所述裙部(50)与所述第一站(35)接触。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述雾化器(20)包括涡轮、流体注入器(F)和钵(55)，所述钵由所述涡轮旋转以在所述流体(F)由所述注入器注入到所述钵(55)中时雾化所述流体(F)，所述设备(10)包括控制模块(25)，所述控制模块被配置为在所述雾化器(20)处于所述第二位置时控制所述钵(55)的旋转。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，至少一个传感器(60)是麦克风。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，至少一个传感器(60)是加速度计，所述加速度计被配置为当所述雾化器(20)处于所述第二位置时测量所述第一站(35)的加速度的值，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时，所述雾化器(20)与所述第一站(35)接触。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，至少一个传感器(60)是麦克风，或者其中，至少一个传感器是加速度计，所述加速度计被配置为当所述雾化器(20)处于所述第二位置时测量所述第一站(35)的加速度值，当所述雾化器(20)处于所述第二位置时，所述雾化器(20)与所述第一站(35)接触，所述设备包括控制模块(70)，所述控制模块被配置为基于在所述钵(55)的旋转期间由传感器(60)测量的值来检测所述雾化器(20)的缺陷。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述缺陷是所述钵(55)的不平衡。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述雾化器(20)还包括至少一个阀，所述至少一个阀包括可在两个位置之间移动的针，所述第一站(35)的至少一个传感器(60)被配置为测量所述阀针的位置。

12.根据权利要求14所述的设备，包括控制模块(70)，所述控制模块被配置为根据所述所测量的针位置值计算所述针在其两个位置之间的移动的持续时间。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一站(35)还被配置为当所述雾化器(20)处于所述第二位置时用液体清洁所述雾化器(20)。