[发明专利]一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置及方法

权利要求书

1.一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)长筒柱状，

外油囊(50)，所述外油囊(50)设于壳体(10)下部，所述壳体(10)内设有内油箱(20)，

其中，所述内油箱(20)设有与其连接的高压油泵(21)，所述高压油泵(21)具有驱动其工作的高压油泵电机(22)，所述高压油泵(21)出油口通过管路与外油囊(50)连通，所述外油囊(50)通过管路与高压油泵(21)回油口连通，

其中，所述壳体(10)内设有中空球壳(13)，所述球壳(13)内存储气体，所述球壳(13)通过第一气管与气泵(12)连通，所述气泵(12)与内油箱(20)连通，所述气泵(12)与内油箱(20)连通管路上连接有第二气管，所述第二气管与球壳(13)连通，且所述第二气管上设有第二电磁阀(16)，所述内油箱(20)通过第三气管与外油囊(50)连通，所述第三气管上设有第一电磁阀(15)；

所述壳体(10)底部外侧环绕布设折弯后的防护架(40)，所述外油囊(50)设于防护架(40)内侧，所述防护架(40)中部折弯内侧连接第一防护支撑环(41)，所述防护架(40)底部连接第二防护支撑环(42)，所述第一防护支撑环(41)和第二防护支撑环(42)与壳体(10)同轴设置；

所述第一防护支撑环(41)内侧设有直径小于其且同轴的第二防护内环(412) ，所述第二防护内环(412)与第一防护支撑环(41)之间通过环绕布设的第一支撑连杆(411)连接，所述第一防护支撑环(41)内侧还环绕布设有第一加强杆(413)，所述第一加强杆(413)长度小于第二防护内环(412)至第一防护支撑环(41)的间距；

所述第二防护支撑环(42)内侧连接有两根相互平行且具有间距的第二防护支撑杆(421)，所述第二防护支撑杆(421)与第二防护支撑环(42)环面平行设置，两根第二防护支撑杆(421)之间通过第二防护连接绳(422)连接，所述第二防护连接绳(422)中段处连接有连接绳体(43)，所述连接绳体(43)以环绕方式与第一防护内环的内侧壁连接；

所述第一防护支撑环（41）用于加强防护架（40）中部折弯处的防碰撞效果，在防护架（40）中部发生碰撞时，冲击力能够传递至第一防护支撑环（41）上，并沿第一防护支撑环（41）的环体将冲击力分散，同时并通过第一支撑连杆（411）将冲击力向内侧的第二防护内环（412）方向传递进一步分散冲击力，第一防护支撑环（41）受力形变状态时，第一防护支撑环（41）内侧的第一加强杆（413）与第二防护内环（412）之间抵接消耗冲击能量；

所述第二防护支撑环（42）用于实现对防护架（40）底部范围的防碰撞强度加强，在底部的第二防护支撑环（42）发生碰撞时，两第二防护支撑杆（421）折弯形变，两第二防护支撑杆（421）之间的间距变大后对第二防护连接绳（422）起到拉绳作用，在此状态下第二防护连接绳（422）被拉绳同时带动与其中部连接的连接绳体（43）向下移动，进而对上部的第一防护支撑环（41）形成下拉力，来使防护架（40）向下移动，将发生碰撞的位置由第二防护支撑环（42）向上部的第一防护支撑环（41）方向移动，减小碰撞冲击形变。

2.根据权利要求1所述的一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置，其特征是：所述壳体(10)内设有与内油箱(20)适配的压力传感器(14)，所述壳体(10)还内设有用于供电的蓄电池(30)。

3.根据权利要求1所述的一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置，其特征是：所述壳体(10)上配设有传感器，所述传感器为如下传感器中的一种或多种：温度传感器、压力传感器、盐度传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、荧光计传感器、硝酸盐传感器、光学三参数传感器、辐照度传感器和PH传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置，其特征是：所述壳体(10)上部设有信号发射组件(11)，所述信号发射组件(11)采用无线蓝牙连接通讯。