[发明专利]跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备

说明书

本申请涉及质检设备技术领域，提供了一种跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备，所述跟随瓶体拍摄装置包括：传送机构，所述传送机构用于带动瓶体移动；支架，所述支架与所述传送机构间隔开设置；移动平台，所述移动平台滑动安装于所述支架，所述移动平台的移动方向与所述传送机构的运动方向平行，所述移动平台用于与所述瓶体随同运动；第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述移动平台，所述第一摄像头的镜头朝向所述传送机构。本申请提供的跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备，通过在支架上设置移动平台，移动平台上安装第一摄像头，移动平台能够和瓶体实现随同运动，能够拍摄到每个瓶体的图像，能够提高瓶体图像的采集效率，提升瓶体质量检测的准确性。

技术领域

本申请涉及质检设备技术领域，尤其涉及一种跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备。

背景技术

对于瓶装产品而言，在上市之前，需要进行检测，不能让质量有缺陷的产品流入市场，这样会造成消费者损失，也会影响经营者的信誉，因此需要对瓶装产品进行质量检测。

目前对瓶装产品的质量检测的过程中，主要采用人工目检的方式，而人工目检的方式消耗较高的成立成本，对于瓶装产品的质量检测的工作效率较低。

发明内容

本申请提供一种跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备，以实现瓶体的自动检测和分级，提高工作效率。

本申请提供一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置包括：传送机构，所述传送机构用于带动瓶体移动；支架，所述支架与所述传送机构间隔开设置；移动平台，所述移动平台滑动安装于所述支架，所述移动平台的移动方向与所述传送机构的运动方向平行，所述移动平台用于与所述瓶体随同运动；第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述移动平台，所述第一摄像头的镜头朝向所述传送机构。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置还包括：控制器，所述传送机构、所述移动平台以及所述第一摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述瓶体进入所述传送机构时，控制所述移动平台从起始位出发，与所述传送机构保持相同速度，在所述瓶体离开所述传送机构时，返回所述起始位。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述传送机构包括：第一同步带；第二同步带，所述第二同步带与所述第一同步带沿所述第一同步带的法线方向相对设置，所述第二同步带和所述第一同步带间隔开形成瓶体夹持位。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述传送机构还包括：第一同步带驱动装置，所述第一同步带驱动装置与所述第一同步带动力耦合连接，所述第一同步带驱动装置与控制器电连接；第二同步带驱动装置，所述第二同步带驱动装置与所述第二同步带动力耦合连接，所述第二同步带驱动装置与控制器电连接。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述控制器还设置为控制所述第一同步带驱动装置和所述第二同步带驱动装置差速运转。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置还包括：光源，所述光源安装于所述移动平台，所述光源朝向所述传送机构。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置还包括：固定平台，所述固定平台与所述传送机构间隔开设置，且所述支架、所述传送机构和所述固定平台顺次排列；第二摄像头，所述第二摄像头设于所述固定平台，所述第二摄像头的镜头朝向所述传送机构，所述第二摄像头用于拍摄所述瓶体的底部图像。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置还包括：移动平台驱动装置，所述移动平台驱动装置与所述移动平台动力耦合连接，所述移动平台驱动装置与所述控制器电连接。

根据本申请提供的一种跟随瓶体拍摄装置，所述跟随瓶体拍摄装置还包括：机身，所述支架安装于所述机身；升降机构，所述传送机构通过所述升降机构安装于所述机身。