[发明专利]跟随瓶体拍摄装置及瓶体检测设备

权利要求书

1.一种跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于带动瓶体移动；

支架，所述支架与所述传送机构间隔开设置；

移动平台，所述移动平台滑动安装于所述支架，所述移动平台的移动方向与所述传送机构的运动方向平行，所述移动平台用于与所述瓶体随同运动；

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述移动平台，所述第一摄像头的镜头朝向所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述传送机构、所述移动平台以及所述第一摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述瓶体进入所述传送机构时，控制所述移动平台从起始位出发，与所述传送机构保持相同速度，在所述瓶体离开所述传送机构时，返回所述起始位。

3.根据权利要求1所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一同步带；

第二同步带，所述第二同步带与所述第一同步带沿所述第一同步带的法线方向相对设置，所述第二同步带和所述第一同步带间隔开形成瓶体夹持位。

4.根据权利要求3所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

第一同步带驱动装置，所述第一同步带驱动装置与所述第一同步带动力耦合连接，所述第一同步带驱动装置与控制器电连接；

第二同步带驱动装置，所述第二同步带驱动装置与所述第二同步带动力耦合连接，所述第二同步带驱动装置与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，所述控制器还设置为控制所述第一同步带驱动装置和所述第二同步带驱动装置差速运转。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，还包括：

光源，所述光源安装于所述移动平台，所述光源朝向所述传送机构。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，还包括：

固定平台，所述固定平台与所述传送机构间隔开设置，且所述支架、所述传送机构和所述固定平台顺次排列；

第二摄像头，所述第二摄像头设于所述固定平台，所述第二摄像头的镜头朝向所述传送机构，所述第二摄像头用于拍摄所述瓶体的底部图像。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，还包括：

移动平台驱动装置，所述移动平台驱动装置与所述移动平台动力耦合连接，所述移动平台驱动装置与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，还包括：

机身，所述支架安装于所述机身；

升降机构，所述传送机构通过所述升降机构安装于所述机身。

10.根据权利要求9所述的跟随瓶体拍摄装置，其特征在于，所述机身包括：

底板；

支撑件，所述支撑件与所述底板连接，所述支架安装于所述支撑件。

11.一种瓶体检测设备，其特征在于，包括：

输入组件，所述输入组件具有用于放入瓶体的输入端；

输送装置，所述输送装置与所述输入组件连接，所述输送装置具有用于带动所述瓶体移动的传送机构；

图像采集组件，所述图像采集组件与所述输送装置连接，所述图像采集组件用于采集瓶体图像，所述图像采集组件包括如权利要求1-10中任一项所述的跟随瓶体拍摄装置；

瓶体剔除装置，所述瓶体剔除装置与所述输送装置连接；

控制器，所述图像采集组件和所述瓶体剔除装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于在基于所述瓶体图像检测出异常瓶体的情况下，控制所述瓶体剔除装置剔除所述异常瓶体。