[发明专利]一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊

权利要求书

1.一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：包括具有磁性的胶囊壳体和安装在胶囊壳体内的施药装置、活检装置、动力分配机构、微型电机及两个转动体，两个转动体分别通过转动副同轴的安装在胶囊壳体内；其中，第一转动体上设有为施药装置提供动力的施药凸轮，第二转动体上设有为活检装置提供动力的活检凸轮；

所述动力分配机构包括传动轴、位移机构和分别设于第一转动体、第二转动体上的啮合孔，所述传动轴固定在微型电机的输出轴上，传动轴上设有位于两个转动体之间能与啮合孔咬合的啮合键，靠近微型电机一侧的转动体上设有供传动轴自由穿过的通孔，所述微型电机安装在位移机构上，通过位移机构驱动微型电机及其上的传动轴在两个转动体之间来回移动，从而使得传动轴通过啮合键与第一转动体的啮合孔咬合或者与第二转动体的啮合孔咬合；

所述第二转动体位于第一转动体和微型电机之间，所述啮合孔内轴向设有若干均布的斜齿，所述斜齿的倾斜方向沿着啮合孔的周向一致，所述传动轴四周设有若干啮合键，所述啮合键端部设置为与对应斜齿相同的第一斜面，第一转动体和第二转动体上啮合孔内斜齿倾斜方向相反设置；

所述位移机构为磁控位移机构，具体包括限位环、磁铁环和电磁铁，所述限位环固定安装在胶囊壳体内，所述磁铁环固定套在微型电机上，所述微型电机或者磁铁环通过轴向的滑动副安装在限位环内，所述电磁铁固定在限位环的一端，通过控制电磁铁的电流方向控制微型电机和磁铁环在限位环内的位置，从而调整传动轴与第一转动体咬合或与第二转动体咬合；

所述电磁铁和微型电机均采用柔性线供电控制，两根柔性线集成在一起，该柔性线同时还作为磁控胶囊的牵引线。

2.如权利要求1所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述施药装置为可挤压的储药仓，所述储药仓设有与胶囊壳体外部相通的施药孔，所述施药凸轮随着第一转动体转动过程中周期性挤压储药仓，所述储药仓通过施药孔周期性释放所存储的药物。

3.如权利要求2所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述活检装置包括活检针、复位弹簧和胶囊壳体上径向设置的活检孔，所述活检针能自由滑动的安装在活检孔内，复位弹簧安装在活检孔和活检针尾部之间，所述活检针尾部正对活检凸轮，所述活检凸轮随着第二转动体转动过程中周期性挤压活检针，所述活检针通过活检孔周期伸出胶囊壳体进行活检采样。

4.如权利要求3所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述胶囊壳体内前端设有图像采集模块，所述图像采集模块包括微型电路板、微型相机及LED组，所述微型电路板固定于胶囊壳体内前端，所述微型相机安装于微型电路板上，所述LED组为若干安装于微型相机四周的LED灯。

5.如权利要求4所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述图像采集模块通过无线与外界通信。

6.如权利要求2所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述第一转动体和第二转动体结构一样，均为一个圆盘，所述胶囊壳体上相应位置设有用于安装圆盘的环形滑槽，所述圆盘上设有与环形滑槽内壁接触的滚珠。

7.如权利要求2所述具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，其特征在于：所述胶囊壳体整体为柱体结构，轴向剖切面为椭圆形。