[发明专利]一种多目标雷达测速仪多参数检定装置及回波模拟方法

权利要求书

1.一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，包括：毫米波雷达多目标模拟器、多摆臂转台和工控机，其特征在于：

所述毫米波雷达多目标模拟器包括雷达收发模块、信号处理模块、角度控制模块、通信控制模块、供电模块；

所述多摆臂转台的摆臂末端安装有所述雷达收发模块，所述雷达收发模块正对多摆臂转台中心轴旋转，通过雷达收发模块的天线射频前端发射和接收雷达波频率信号；

所述信号处理模块包括多普勒频率调制模块、光纤延时模块、功率衰减模块；

所述角度控制模块与工控机、多摆臂转台信号连接；通过多个摆臂实现多个目标模拟信号；

所述多摆臂转台的中心轴上方装有夹具，用于安装被测雷达；

所述通信控制模块，采用FPGA控制板卡作为核心控制器，实现对所述毫米波雷达多目标模拟器各模块的通讯控制、数据采集、处理和存储，与所述工控机连接。

2.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述雷达收发模块包括多个天线射频前端，一个天线射频前端模拟一个运动目标，模拟多个运动目标的速度、距离、RCS、角度，实现多目标多参数模拟。

3.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述多普勒频率调制模块实现上变频、中频处理、下变频，雷达工作频率选择24GHz、77GHz或79GHz，通过雷达工作频率混频处理，改变接收链路和发射链路的本振频率形成多普勒频移，实现模拟目标速度。

4.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述光纤延时模块，由光电转换器、光纤延时电路、电光转换器组成，所述光纤延时电路采用可调光纤延迟线实现模拟不同距离。

5.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述功率衰减模块，采用电调衰减器模拟目标RCS，与测试距离、收发天线增益有关。

6.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述角度控制模块，根据工控机设定的模拟角度参数，通过摆动所述多摆臂转台的摆臂控制天线射频前端的发射和接收角度，实现多目标角度模拟。

7.根据权利要求6所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述摆臂与多摆臂转台的中心轴距离为1m，摆臂旋转角度为0°~90°。

8.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述被测雷达在夹具居中安装，与摆臂中心轴一致。

9.根据权利要求1所述的一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，其特征在于：所述检定装置检测时要放置于暗室中。

10.一种多目标雷达测速仪多参数检定装置的回波模拟方法，应用于权利要求1至9任一项所述的多目标雷达测速仪多参数检定装置中，其特征在于，包含以下步骤：

（1）将被测雷达测速仪安装到多摆臂转台夹具的中心位置；

（2）在工控机控制软件中设定需要的雷达目标模拟参数及系统参数；

（3）开启被测雷达测速仪；

（4）毫米波雷达目标模拟器的射频天线前端接收被测雷达测速仪发射的雷达波信号；

（5）毫米波雷达多目标模拟器接收到雷达波信号通过信号处理，由多普勒频率调制模块下变频处理，把接收射频链路高频雷达波信号下变频至中频信号，再通过中频处理、光纤延时、功率衰减处理后，再次由多普勒频率调制模块上变频处理，把发射射频链路中频信号上变频还原成高频雷达波信号，以实现对雷达目标速度、距离、RCS的模拟；

（6）通过角度控制模块控制多摆臂旋转角度，实现多目标多角度模拟。