[发明专利]一种连接器、连接机构和管道对接方法

权利要求书

1.一种连接器，其特征在于，包括：

限位盘（1），所述限位盘（1）上活动装配有至少三个对接片（2）；

对接片（2），所述对接片（2）贯穿所述限位盘（1）且能够沿所述限位盘（1）的径向自由活动，所述限位盘（1）上设置有贯穿槽（13），所述对接片（2）在所述贯穿槽（13）内沿所述限位盘（1）的径向自由活动；

驱动组件，用于驱动所述对接片（2）进行径向移动以进行撑开连接，所述驱动组件包括剪刀臂和直线模组，所述剪刀臂用于驱动所述对接片（2）沿所述限位盘（1）的径向运动，所述直线模组用于驱动所述剪刀臂做开合动作。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述剪刀臂包括：

第一连杆（3），所述第一连杆（3）的第一端铰接于所述限位盘（1），所述第一连杆（3）的第二端滑动装配于所述对接片（2），所述对接片（2）上还设置有连接块，所述连接块上开设延伸方向与所述直线模组运动方向一致的滑槽（21），所述第一连杆（3）的第二端配合在所述滑槽（21）内；

与第一连杆（3）铰接的第二连杆（4），所述第二连杆（4）的第一端由所述直线模组驱动，所述第二连杆（4）的第二端铰接于所述对接片（2），所述直线模组借助所述第一连杆（3）和第二连杆（4）驱动所述对接片（2）沿径向运动。

3.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述直线模组包括：

丝杆（11），所述丝杆（11）可转动地安装在所述限位盘（1）的中心位置，所述丝杆（11）为梯形丝杆；

螺套（12），所述螺套（12）与所述丝杆（11）螺纹配合，所述螺套（12）铰接于所述剪刀臂以驱动所述剪刀臂开合。

4.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，还包括支撑盘（6），所述支撑盘（6）通过至少三个连接柱（5）连接于所述限位盘（1），所述连接柱（5）的第一端固定连接在所述限位盘（1）上且所述连接柱（5）的轴向方向与所述限位盘（1）的盘面垂直，所述连接柱（5）的第二端与所述支撑盘（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述贯穿槽（13）的数量与所述对接片（2）相匹配。

6.一种连接机构，其特征在于，包括：

如权利要求3所述的连接器；

动力源，用于驱动所述丝杆（11）转动，所述丝杆（11）的一端形成为插接端（111），所述动力源的驱动轴（7）活动连接于所述插接端（111），还包括设置在所述动力源上的导向轴（8）和设置在限位盘（1）上与所述导向轴（8）配合的导向孔。

7.一种管道对接方法，通过如权利要求6所述的连接机构将第一管道（a）连接至第二管道（b），其特征在于，包括以下步骤：

提供管道输送线，所述管道输送线利用驱动辊（9）驱动第一管道（a）和第二管道（b）；

将所述连接机构的连接器的第一端插入第一管道（a）；

利用驱动辊（9）调整第一管道（a）的行走速度，使第一管道（a）的行走速度小于第二管道（b）的行走速度；

所述连接机构的连接器的第二端在差速作用下压入第二管道（b），实现第一管道（a）和第二管道（b）的连接，然后控制第一管道（a）和第二管道（b）的行走速度保持相同。

8.根据权利要求7所述的管道对接方法，其特征在于，初始状态下所述连接机构的连接器的多个对接片（2）之间的间距小于所述第一管道（a）的内径以使多个所述对接片（2）能够进入所述第一管道（a），然后利用动力源的驱动力驱动所述连接机构的连接器的对接片（2）进行径向移动以撑开紧压至所述第一管道（a）的内壁并与所述第一管道（a）的内壁紧密贴合。