[发明专利]一种复杂环境下的车速测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种复杂环境下的车速测量方法及系统，本发明通过磁场数据和雷达模拟电压信号，进行车辆进入和车辆离开判断，获取车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间、车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列，将磁场强度时间序列输入改进的GoogLeNet网络进行车辆分类，计算车速，有效实现了复杂环境下的车速测量。

技术领域

本发明涉及一种复杂环境下的车速测量方法及系统，属于智能交通领域。

背景技术

汽车工业的发展和城市化进程的加速导致交通拥堵问题日益严峻，交通灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的手段，对改善城市交通状况有重要的现实意义。复杂环境交通信号灯的控制过程中，车速的有效获取扮演着重要的角色，因此现在急需一种复杂环境下的车速测量技术。

发明内容

本发明提供了一种复杂环境下的车速测量方法及系统，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种复杂环境下的车速测量方法，其特征在于：包括，

实时获取磁阻传感器检测范围内的磁场数据；

若磁场数据变化、并且变化后磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量满足微波雷达传感器启动规则，向微波雷达传感器发送启动信号，获取预设时间A微波雷达传感器检测范围内的雷达模拟电压信号；

若微波雷达传感器启动后的磁场数据变化量和雷达模拟电压信号的有效值个数均满足车辆进入车速测量范围规则、并且车辆进入车速测量范围后的磁场数据变化量满足车辆离开车速测量范围规则，获取车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间，根据磁场数据生成车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列；其中，微波雷达传感器启动后的磁场数据变化量为微波雷达传感器启动后的磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量，车辆进入车速测量范围后的磁场数据变化量为车辆进入车速测量范围后的磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量；

将车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间、车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列上送至后台进行车速测量。

若微波雷达传感器启动后磁场数据在预设时间B内保持稳态，向微波雷达传感器发送关闭信号。

磁阻传感器的检测范围和微波雷达传感器的检测范围为同心圆，磁阻传感器的检测范围大于微波雷达传感器的检测范围。

从车辆进入车速测量范围至车辆离开车速测量范围作为一轮车速测量，本轮车速测量S1用的基准磁场数据f₀为：前一轮车速测量S0车辆离开车速测量范围后的稳定磁场数据。

微波雷达传感器启动规则为，

变化后磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量不小于第一阈值；

第一阈值为，

其中，为第一阈值；为噪声分布的标准差；为噪声分布的取值；是噪声分布的均值；n是噪声值的个数。

车辆进入车速测量范围规则包括正常气候下的车辆进入规则、恶劣气候下的车辆进入规则；

正常气候下的车辆进入规则为：

微波雷达传感器启动后的磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量不小于第二阈值；

并且，

雷达模拟电压信号的有效值个数不小于第三阈值；

恶劣气候下的车辆进入规则为：

微波雷达传感器启动后的磁场数据相对于基准磁场数据f₀的变化量不小于第四阈值；其中，第四阈值远大于第二阈值。