[发明专利]一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置

说明书

本发明公开了一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置，所述摆角检测装置包含：传动装置，其用于将吊具的摆角转动信息转化为传动装置的位移信息，所述传动装置上设置有第一电容板；保护装置，其上设置有第二电容板；位移检测装置，用于检测传动装置的位移信息；电容检测装置，其用于检测传动装置移动引起的所述第一电容板与所述第二电容板间电容量变化；计算模块，其用于根据传动装置的位移信息以及电容量变化信息计算吊具的摆角大小及方向。本发明结构简单，易于制作，成本低廉，同时，不易受外界环境变化的影响，抗干扰能力强，保证集装箱装卸工作的安全性。

技术领域

本发明涉及一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置。

背景技术

现今，随着港航物流业务发展，传统的桥式吊车已经不能满足大规模港口码头集装箱装卸工作，目前已有的桥式吊车大多是单吊具和双吊具的吊车，然其因每个小车机构搭载的吊具数量限制，每次装卸一个或两个集装箱，在集装箱数量逐渐增多的情况下，单吊具与双吊具就显得装卸效率较低，存在装卸工作耗时相对较长的问题，从而会对港口码头集装箱的吞吐量造成一定的影响。

为了有效提高港口桥吊的装卸效率，在现有的桥式吊车的基础上，不断改进，逐步向多吊具桥式吊车控制研发。在实际情况下，对于多吊具控制操作是十分复杂困难的，在吊具进行集装箱装卸过程中，因外界环境变化产生的干扰会直接作用在吊具与集装箱上，会使得集装箱发生摆动现象，这种现象会影响集装箱的装卸效率，若摆动严重的情况下，还有可能导致安全责任事故，因此需要经验十分丰富的操作员来实现，以保障装卸工作安全，并提高集装箱装卸效率。在此背景意义下，针对一种多吊具桥式吊车工作模式，在其运行过程中，需要检测装卸工作中钢丝绳的摆动状态，即考虑用一个检测装置来检测集装箱装卸过程中吊具的摆动角度，将摆角转动信息反馈给控制室，再进行防摆动控制操作。

现有的桥式吊车摆角检测装置，是相对复杂的检测仪器，大都是针对单吊具或双吊具桥吊设计的，而且存在成本高，结构复杂，不利于维护，恶劣环境下可能效果降低等问题。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置，将吊具摆角的大小与方向信息分别转化为齿轮的位移变化数据以及电极板间电容量的变化数据，从而快速准确地测出吊具摆动的信息，具有结构简单，成本连接，易于维护等优点。

为了达到上述目的，本发明提出了一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置，所述吊具一端通过吊绳与所述桥式吊车连接，另一端用于装卸集装箱，所述吊绳跟随所述吊具做相同方向、大小的摆动；所述摆角检测装置包含：

传动装置，其与所述吊绳连接并跟随所述吊绳的摆动作水平方向上的移动，从而将吊具的摆角转动信息转化为传动装置的位移信息，所述传动装置上设置有第一电容板；

保护装置，其罩设在所述传动装置周围，以保证所述传动装置不受外界影响，所述保护装置上设置有与所述第一电容板相对应的第二电容板；

位移检测装置，其设置在所述保护装置内，用于检测传动装置的位移信息；

电容检测装置，其用于检测传动装置移动引起的所述第一电容板与所述第二电容板间电容量变化；

计算模块，其分别与所述位移检测装置与电容检测装置连接，用于根据传动装置的位移信息以及电容量变化信息计算吊具的摆角大小及方向。

进一步地，所述传动装置，包括：

滑板组件，所述滑板组件上设有若干等间距的凸出格口；

连杆组件，其一端套设在所述吊绳上，另一端与所述滑板组件连接，所述连杆组件在所述吊绳的作用下移动并带动所述滑板组件作相同方向上的移动。

进一步地，所述滑板组件包括：滑板以及固定在滑板下方的滑动组件，所述滑动组件包括但不限于动滑轮、圆形滚杆以及滑动轨道。