[发明专利]一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置

权利要求书

1.一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置，所述吊具一端通过吊绳与所述桥式吊车连接，另一端用于装卸集装箱，所述吊绳跟随所述吊具做相同方向、大小的摆动，其特征在于，所述摆角检测装置包含：

传动装置，其与所述吊绳连接并跟随所述吊绳的摆动作水平方向上的移动，从而将吊具的摆角转动信息转化为传动装置的位移信息，所述传动装置上设置有第一电容板；

保护装置，其罩设在所述传动装置周围，以保证所述传动装置不受外界影响，所述保护装置上设置有与所述第一电容板相对应的第二电容板；

位移检测装置，其设置在所述保护装置内，用于检测传动装置的位移信息；

电容检测装置，其用于检测传动装置移动引起的所述第一电容板与所述第二电容板间电容量变化；

计算模块，其分别与所述位移检测装置及电容检测装置连接，用于根据传动装置的位移信息以及电容量变化信息计算吊具的摆角大小及方向；

所述传动装置，包括：

滑板组件，所述滑板组件上设有若干等间距的凸出格口；

连杆组件，其一端套设在所述吊绳上，另一端与所述滑板组件连接，所述连杆组件在所述吊绳的作用下移动并带动所述滑板组件作相同方向上的移动；

所述滑板组件包括：滑板以及固定在滑板下方的滑动组件，所述滑动组件包括但不限于动滑轮、圆形滚杆以及滑动轨道；

所述连杆组件的一端通过金属环套设在所述吊绳上，所述金属环套的尺寸与所述吊绳的尺寸相匹配；

所述位移检测装置，包括：

齿轮，所述齿轮的轮齿与所述滑板组件的凸出格口相互咬合，并通过固定在所述保护装置上的支架保持其位置不变，从而将滑板组件的移动信息转化为所述齿轮的转动信息；

光源器件，其用于发射光波，所述光波通过所述齿轮的轮齿间的间隙向后照射；

光敏元件，其用于接收所述光源器件发射的光波并生成脉冲信号；

吊具摆角大小的计算公式为：

式中，n是脉冲信号计数，d₀是凸出格口的宽度，d是相邻两个凸出格口之间的间距，L是桥式吊车底部到连杆组件的垂直距离；

所述第一电容板与第二电容板大小相等。