[发明专利]一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括发射模块、接收模块和探测模块，所述接收模块包括第一透镜组和第一偏振态转换组件；

所述发射模块，用于发射第一光束；

所述第一透镜组，用于接收来自探测区域中针对所述第一光束的回波信号，并将所述回波信号汇聚至所述第一偏振态转换组件；

所述第一偏振态转换组件，用于将来自所述第一透镜组的回波信号传播至所述探测模块，以及用于对所述探测模块反射的回波信号的偏振态进行转换以实现对所述反射的回波信号的吸收；

所述探测模块，用于将接收到的回波信号转换为电信号，所述电信号用于确定所述探测区域中的目标的信息。

2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件包括第二1/4波片和第一偏振片。

3.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一线偏光或第一圆偏光；

所述第一偏振片，用于通过偏振态为第一线偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，用于将通过所述第一偏振片的、所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二圆偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第二圆偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；

所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。

4.如权利要求2或3所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第一1/4波片。

5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一圆偏光；

所述第一1/4波片，用于将所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态由所述第一圆偏光转换为所述第一线偏光。

6.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第二1/2波片。

7.如权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一线偏光；

所述第一偏振片，用于通过偏振态为第一线偏光的回波信号；

所述第二1/2波片，用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，用于将所述偏振态为第二线偏光的回波信号转换为偏振态为第一圆偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第一圆偏光的回波信号转换为所述偏振态为第一线偏光的回波信号；

所述第二1/2波片，还用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；

所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。

8.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第一1/4波片和第二1/2波片。

9.如权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一圆偏光；

所述第一1/4波片，用于将所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态由所述第一圆偏光转换为第一线偏光；

所述第一偏振片，用于通过所述偏振态为第一线偏光的回波信号；

所述第二1/2波片，用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，用于将所述偏振态为第二线偏光的回波信号转换为偏振态为第一圆偏光的回波信号；

所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第一圆偏光的回波信号转换为所述偏振态为第一线偏光的回波信号；

所述第二1/2波片，还用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；

所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。