[发明专利]人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法

权利要求书

1.一种人形体的弯曲构造，其具备具有能够弯曲的弯曲部的骨骼部和覆盖所述骨骼部的覆盖部，其中，

所述骨骼部具有缩小地大致模仿人形体的外表面凹凸形状的立体形状，

所述覆盖部的外表面具有所述外表面凹凸形状并且所述覆盖部的内表面具有与所述骨骼部的外表面接触的内表面凹凸形状，且该覆盖部具有软性，

所述人形体是模仿人体的形状，

所述骨骼部具备：两个局部骨骼部，它们模仿作为所述外表面凹凸形状的肌肉形状；以及所述弯曲部，其以能够弯曲的方式连结所述两个局部骨骼部，

所述覆盖部以大致均匀地覆盖所述骨骼部的厚度设置。

2.根据权利要求1所述的人形体的弯曲构造，其中，

所述覆盖部以允许在与所述骨骼部的外表面接触着的状态下相对于该外表面错位的方式设置。

3.根据权利要求1所述的人形体的弯曲构造，其中，

所述覆盖部以覆盖所述弯曲部的部分的壁厚比其他部分的壁厚薄的方式形成。

4.根据权利要求3所述的人形体的弯曲构造，其中，

所述弯曲部具有连结所述两个局部骨骼部的多个连结构件，

在所述多个连结构件的局部的外表面，具有模仿人体的骨形状的骨形状部。

5.根据权利要求4所述的人形体的弯曲构造，其中，

所述弯曲部是肘关节，

所述两个局部骨骼部包括上臂骨骼部和前臂骨骼部，

所述多个连结构件具备：

第1连结构件，其与所述上臂骨骼部连结；

第2连结构件，其与所述前臂骨骼部连结；以及

第3连结构件，其以能够旋转的方式轴支承所述第1连结构件和所述第2连结构件，并且连结所述第1连结构件与所述第2连结构件，

在所述第3连结构件设有所述骨形状部。

6.一种人形体，其中，

该人形体具备权利要求1～5中的任一项所述的人形体的弯曲构造而形成。

7.一种人形体的制造方法，其是具备具有能够弯曲的弯曲部的骨骼部和覆盖所述骨骼部的覆盖部的人形体的制造方法，其中，

该人形体的制造方法包括如下工序：

将所述人形体的外表面凹凸形状设为成型用的模具空间的内壁面形状，

将缩小地模仿所述外表面凹凸形状的立体形状的所述骨骼部配置于所述模具空间内，并且向通过使所述骨骼部的所述立体形状与所述内壁面形状的凹凸形状对应而形成的注射空间注入构成所述覆盖部的软性覆盖树脂。

8.根据权利要求7所述的人形体的制造方法，其中，

在将所述软性覆盖树脂注射成形后，所述覆盖部相对于所述骨骼部的外表面分离。