[发明专利]一种双结构TBM

权利要求书

1.一种双结构TBM，包括：

主梁（7），其上沿前后方向滑移装配有鞍架（5）；

撑靴单元，通过两侧扭矩油缸（10）沿上下方向可相对移动地支撑安装在鞍架（5）上，撑靴单元包括布置于主梁左右两侧的两侧撑靴（2），以及对应驱动两侧撑靴（2）张开、回缩的两侧撑靴油缸（4）；

两侧扭矩油缸（10），布置于主梁左右两侧，每侧扭矩油缸的一端与鞍架（5）铰接，另一端与撑靴单元铰接；

在撑靴油缸张开撑紧隧道洞壁以形成支点时，两侧撑靴（2）相对固定，两侧扭矩油缸（10）同步伸缩能够实现主梁上下调向，一侧扭矩油缸伸出另一侧扭矩油缸回缩能够实现主梁回转调向，一侧撑靴油缸伸出另一侧撑靴油缸回缩能够实现主梁左右调向；

两侧主推进油缸（8），铰接连接在主梁（7）和两侧撑靴（2）之间，两侧主推进油缸（8）主动伸缩动作以实现TBM掘进；

盾体（14），安装在主梁（7）上，盾体（14）上安装有盾体推进油缸，用于顶推盾体（14）后侧的管片环（3），以实现TBM掘进；

其特征在于，双结构TBM还包括：

刚性连接支撑单元，用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴（2）上；

刚性连接支撑单元包括：

刚性连接件，用于可拆地与两侧撑靴（2）固定装配，使两侧撑靴（2）相对固定以形成撑靴框架；

底部支撑部，用于支撑在所述盾体（14）后侧管片环（3）的底部以形成支点，所述底部支撑部至少采用下述其中一种方式与两侧撑靴（2）可拆固定装配；

（1）所述底部支撑部一体或分体地设置在所述刚性连接件上；

（2）刚性连接支撑单元还包括两侧底部支腿，两侧底部支腿用于一一对应地与两侧撑靴（2）可拆固定装配，所述底部支腿具有所述的底部支撑部。

2.根据权利要求1所述的双结构TBM，其特征在于，所述刚性连接件包括底部支撑架体（62），所述的底部支撑部一体或分体地设置在所述底部支撑架体（62）上，底部支撑架体（62）上设有插入支撑部，插入支撑部用于向上顶撑两侧撑靴（2），在所述刚性连接件与所述两侧撑靴（2）可拆固定装配时，所述插入支撑部插入两侧撑靴（2）下方以撑顶两侧撑靴（2）。

3.根据权利要求2所述的双结构TBM，其特征在于，所述两侧撑靴（2）的后侧面上设有下可拆连接结构，所述底部支撑架体（62）上设有竖向连接臂（61），竖向连接臂（61）用于与两侧撑靴（2）上的所述下可拆连接结构可拆固定连接，以实现刚性连接件与两侧撑靴（2）的固定装配。

4.根据权利要求3所述的双结构TBM，其特征在于，所述底部支撑架体（62）为弧形架体，弧形架体顶部的两端分别设有所述的竖向连接臂（61），每侧竖向连接臂（61）分别与相应侧撑靴的所述下可拆连接结构可拆固定连接。

5.根据权利要求4所述的双结构TBM，其特征在于，所述的每侧竖向连接臂（61）分别具有中间弯折结构和/或倾斜延伸段，使得竖向连接臂（61）的上端相对于该竖向连接臂（61）的下端在左右方向上朝着远离底部支撑架体（62）的方向错位布置。

6.根据权利要求4所述的双结构TBM，其特征在于，所述底部支撑架体（62）在前后方向分为前支撑段和后安装段，前支撑段用于插入所述两侧撑靴（2）的下方，所述前支撑段形成所述的插入支撑部，所述竖向连接臂（61）固定安装在所述后安装段的顶部。

7.根据权利要求6所述的双结构TBM，其特征在于，所述底部支撑架体（62）的前支撑段在前后方向上的尺寸不小于两侧撑靴（2）在前后方向上的尺寸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双结构TBM，其特征在于，所述刚性连接件为下刚性连接件（6），双结构TBM还包括上刚性连接件（1），上刚性连接件（1）用于在盾体推进掘进模式下可拆地与所述两侧撑靴（2）固定装配，在上刚性连接件（1）和下刚性连接件（6）均与两侧撑靴（2）固定装配时，上刚性连接件（1）位于下刚性连接件（6）上方。