[发明专利]一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置

说明书

本发明涉及一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，包括车架单元，探测器阵列，连接在车架单元和探测器阵列之间的连接支架，设置在车架单元一侧的驱动单元以及与所述车架单元连接的从动轮组，探测器阵列与连接支架铰接，探测器阵列通过连接支架相对于车架单元收合和展开，探测器阵列的侧面设有探测器辅助永磁体；车架单元和驱动单元的底部设有车体永磁体。本发明能够在90°的垂直金属壁面上稳定爬行和转弯，采用大面积阵列式污染探测器，具有探测效率高、探测下限低和测量误差小的特点。本装置可应用于核应急情况下，快速对人员不易到达区域的大面积金属壁面开展污染测量，给出污染分布，为应急响应人员的防护行动策略制定提供依据。

技术领域

本发明涉及核应急辐射防护领域，尤其是涉及一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置。

背景技术

在进行核应急辐射测量时，传统的金属壁面污染测量通常是由人工作业完成，这种方式存在以下几点缺陷：(1)作业人员有受污染风险。由于被测量壁面存在大面积放射性污染，人员接触壁面可能沾染放射性物质，且存在吸入放射性物质导致内照射危害，也有可能受到一定程度的外照射危害；(2)存在作业安全风险。在壁面较高的情况下，作业人员长时间在高空作业存在安全隐患；(3)测量效率低，人工测量一方面受制于作业人员的专业水平和体力因素，另一方面还受制于人员在壁面上的移动方式，另外人工测量探测器有效测量面积较小；(4)难以实现全壁面污染分布图的绘制，有些区域人员不可到达。

由于存在人员不易到达的区域，难以对金属壁面污染问题进行测量，为确定污染分布及程度，为防护措施的制定提供依据，因此，需要建立远距离的污染测量手段，目前，一些远距离的污染测量装置主要是采用移动小车结构，移动小车结构携带永磁吸附单元和核辐射探测器，通过永磁吸附单元对待测量的金属壁面进行吸附，核辐射探测器随着移动小车结构进行污染测量，但是，实际的使用过程中，存在如下缺陷：1.传统移动小车结构上的永磁吸附单元分为平板式和履带式，履带式需要将磁铁安装在移动装置上，磁铁接触壁面容易导致壁面划伤，磁铁也容易被损坏，平板式磁块较大，磁能利用率低；2.核辐射探测器的探测范围小，大大降低了探测效率。因此，设计一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，包括车架单元，探测器阵列，连接在车架单元和探测器阵列之间的连接支架，设置在所述车架单元一侧的驱动单元以及与所述车架单元连接的从动轮组，所述探测器阵列与连接支架铰接，探测器阵列通过连接支架相对于所述车架单元收合和展开，所述探测器阵列的侧面设有探测器辅助永磁体；所述车架单元和驱动单元的底部设有车体永磁体。

进一步，所述车架单元包括一体化的控制箱箱体、摄像头、激光雷达、天线、光电传感器、雷达支架、探测器收合固定座和把手；

所述雷达支架设置在控制箱箱体的一侧，所述天线和把手分别位于控制箱箱体的左右侧板上，摄像头和激光雷达固定安装在雷达支架上，所述光电传感器和探测器收合固定座安装在控制箱箱体后侧，探测器收合固定座用于在探测器阵列收合时固定探测器。

进一步，所述驱动单元包括驱动箱盖板、驱动箱主箱体、驱动电机、减速器、过渡轴套和橡胶车轮，驱动箱主箱体呈L型结构，驱动电机和减速器密封安装在驱动箱主箱体内，驱动电机通过减速器连接过渡轴套，过渡轴套的端部连接橡胶车轮。

进一步，所述探测器阵列的两侧活动连接探测器阵列侧翼。

进一步，所述探测器辅助永磁体的数量为两个，两个探测器辅助永磁体连接在探测器阵列的一侧并与探测器阵列的底部齐平。

进一步，所述车体永磁体的数量为三个，其中，两个车体永磁体安装在驱动箱主箱体的底部，一个车体永磁体安装在控制箱箱体的底部。