[发明专利]一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置

权利要求书

1.一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，包括车架单元，探测器阵列，连接在车架单元和探测器阵列之间的连接支架，设置在所述车架单元一侧的驱动单元以及与所述车架单元连接的从动轮组，其特征在于，所述探测器阵列与连接支架铰接，探测器阵列通过连接支架相对于所述车架单元收合和展开，所述探测器阵列的侧面设有探测器辅助永磁体；所述车架单元和驱动单元的底部设有车体永磁体。

2.根据权利要求1所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述车架单元包括一体化的控制箱箱体、摄像头、激光雷达、天线、光电传感器、雷达支架、探测器收合固定座和把手；

所述雷达支架设置在控制箱箱体的一侧，所述天线和把手分别位于控制箱箱体的左右侧板上，摄像头和激光雷达固定安装在雷达支架上，所述光电传感器和探测器收合固定座安装在控制箱箱体后侧，探测器收合固定座用于在探测器阵列收合时固定探测器。

3.根据权利要求2所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动箱盖板、驱动箱主箱体、驱动电机、减速器、过渡轴套和橡胶车轮，驱动箱主箱体呈L型结构，驱动电机和减速器密封安装在驱动箱主箱体内，驱动电机通过减速器连接过渡轴套，过渡轴套的端部连接橡胶车轮。

4.根据权利要求2或3所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述探测器阵列的两侧活动连接探测器阵列侧翼。

5.根据权利要求4所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述探测器辅助永磁体的数量为两个，两个探测器辅助永磁体连接在探测器阵列的一侧并与探测器阵列的底部齐平。

6.根据权利要求3所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述车体永磁体的数量为三个，其中，两个车体永磁体安装在驱动箱主箱体的底部，一个车体永磁体安装在控制箱箱体的底部。

7.根据权利要求6所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述连接支架呈“T”字型。

8.根据权利要求6所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述探测器阵列由4X10个核辐射探测器排列而成，探测器阵列搭载高压模块和信号采集模块。

9.根据权利要求8所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，该测量装置配备带摇杆的双屏地面终端，双屏分别显示测量结果和装置状态，双屏地面终端控制驱动电机的移动速度和移动方向，双屏地面终端与探测器阵列的信号采集模块进行信息交换。

10.根据权利要求9所述的一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，其特征在于，所述车架单元的四周安装有防跌落传感器。