[发明专利]一种叉车充电间智能化吊具

权利要求书

1.一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座(1)、抬升座(2)、支撑立柱(3)与横梁(4)，其特征在于：所述抬升座(2)滑动安装于外护座(1)内，所述支撑立柱(3)滑动安装于抬升座(2)内，所述横梁(4)的两端均固定安装于支撑立柱(3)上端，所述横梁(4)的下表面中部固定安装有吊装装置(5)；

所述外护座(1)与抬升座(2)间设有液压缸(7)，所述液压缸(7)连接外部液压供给装置，所述抬升座(2)的内凹底面固定安装有第一伺服电机(9)，所述支撑立柱(3)的凹槽内固定安装有螺升板(10)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定安装有丝杠(11)，所述丝杠(11)与螺升板(10)螺纹组合连接；

所述吊装装置(5)包括上安装壳(51)与下安装壳(52)，所述上安装壳(51)内固定安装有第二伺服电机(55)，所述下安装壳(52)内转动安装有转座(57)，所述转座(57)的内凹槽内固定安装有行星轮减速器(56)，所述转座(57)的下端面一体成型有安装座(58)，所述第二伺服电机(55)的输出端固定安装行星轮减速器(56)的输入端，所述上安装壳(51)与下安装壳(52)通过外部连接套筒进行固定组合安装，且下安装壳(52)位于上安装壳(51)的下方，所述上安装壳(51)的上端面固定安装有对称的两个凹陷钢架(54)，所述安装座(58)下端面固定安装有电葫芦(53)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述螺升板(10)包括第一板体(10a)，所述第一板体(10a)的中部固定安装有丝母(10b)。

3.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述支撑立柱(3)的凹槽内滑动安装有辅助定位板(12)，所述丝杠(11)的上端固定安装辅助定位板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述辅助定位板(12)包括第二板体(12a)，所述第二板体(12a)的中部固定安装有滚珠轴承(12b)，所述滚珠轴承(12b)的内环固定安装丝杠(11)的上端，所述第二板体(12a)的左侧边缘与右侧边缘均转动安装有侧壁滚轮(12c)，所述第二板体(12a)的后侧边缘转动安装有后壁滚轮(12d)。

5.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述外护座(1)的后壁与抬升座(2)的后壁间设有第一后滑轨(13)，所述外护座(1)的侧壁与抬升座(2)的侧壁间设有第一侧滑轨(15)。

6.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述抬升座(2)的后壁与支撑立柱(3)的后壁间设有第二后滑轨(14)，所述抬升座(2)的侧壁与支撑立柱(3)的侧壁间设有第二侧滑轨(16)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述转座(57)的外缘下表面与下安装壳(52)的底面间设有平面轴承(59)。

8.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述外护座(1)的下端固定安装有底座(6)，所述底座(6)的外周开设有均匀分布的螺装孔，所述底座(6)的下端固定安装有根柱。

9.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述抬升座(2)的左侧壁与右侧壁均固定安装有耳座(8)，所述耳座(8)的下表面固定安装液压缸(7)的上端。