[发明专利]一种变压器铁芯自动叠合设备

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种变压器铁芯自动叠合设备，包括：机架；储料架，设置在机架上；上料转运机构，设置在机架上，位于储料架的旁侧；铁芯夹持机构，竖直设置在上料转运机构上；辅助下片机构，竖直设置在上料转运机构上，位于上料转运机构和铁芯夹持机构之间；叠合承载机构；成品铁芯下料机构，设置在机架上，叠合承载机构设置在成品铁芯下料机构的输出端上，本发明所示的一种变压器铁芯自动叠合设备，能够自动精准的完成铁芯的自动叠合加工，能够实现精准的定位功能，提高叠片精度，防止硅钢片在叠片后被带起，能够适应不同型号的硅钢片的叠合加工操作，提高设备的适用范围。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种变压器铁芯自动叠合设备。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。

目前，变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠进行生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平。对于，密集型生产工序，为满足生产效率，只能增加操作工人数量。变压器铁芯采用硅钢片堆叠时，自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低。

现有技术中，也有一些铁芯自动堆叠设备，但是现有设备自动化程度低，需要人工辅助上下料，堆叠精度低，夹具位置固定，适用范围较小，不具备大规模生产的要求。

因此，有必要设计一种变压器铁芯自动叠合设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种变压器铁芯自动叠合设备，本技术方案解决了人工堆叠生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平，现有的铁芯自动堆叠设备，自动化程度低，需要人工辅助上下料，堆叠精度低，夹具位置固定，适用范围较小，不具备大规模生产的要求等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种变压器铁芯自动叠合设备，包括：

机架；

储料架，设置在机架上，用于储存待叠合加工的硅钢片；

上料转运机构，设置在机架上，位于储料架的旁侧，用于实现铁芯的单片上料过程；

铁芯夹持机构，竖直设置在上料转运机构上，用于将储料架中的硅钢片进行吸附夹取，实现对硅钢片的夹取功能；

辅助下片机构，竖直设置在上料转运机构上，位于上料转运机构和铁芯夹持机构之间，用于在铁芯夹持机构完成硅钢片的叠合操作后的上升过程中，将硅钢片压实，防止其跟随铁芯夹持机构输出端同步运动或发生偏移；

叠合承载机构，用于实现对叠合铁芯的承载功能；

成品铁芯下料机构，设置在机架上，叠合承载机构设置在成品铁芯下料机构的输出端上，用于带动叠合承载机构位移，并能带动叠合承载机构整体进行翻转，实现铁芯叠片的下料过程。

作为一种变压器铁芯自动叠合设备的一种优选方案，上料转运机构包括有第一水平位移组件、转盘和第一升降驱动组件，第一水平位移组件水平安装在机架的顶端，第一水平位移组件位于储料架的旁侧，转盘水平固定安装在第一水平位移组件的输出端上，第一升降驱动组件竖直固定安装在转盘的输出端上，铁芯夹持机构设置在第一升降驱动组件的输出端上。

作为一种变压器铁芯自动叠合设备的一种优选方案，第一升降驱动组件的输出端上固定安装有水平设置在水平升降板，水平升降板上竖直固定安装有工业摄像头。

作为一种变压器铁芯自动叠合设备的一种优选方案，铁芯夹持机构包括有安装支架和真空吸附装置，安装支架水平设置在第一升降驱动组件的输出端上，真空吸附装置设有四组，四组真空吸附装置分别位于安装支架的四个端部，真空吸附装置竖直能够滑动的设置在安装支架上，真空吸附装置的一端与外部抽气泵连通，安装支架上设有供真空吸附装置滑动的限位槽，安装支架和真空吸附装置之间通过螺栓固定连接。