[发明专利]一种变压器铁芯自动叠合设备

权利要求书

1.一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

储料架（2），设置在机架（1）上，用于储存待叠合加工的硅钢片；

上料转运机构（3），设置在机架（1）上，位于储料架（2）的旁侧，用于实现铁芯的单片上料过程；

铁芯夹持机构（4），竖直设置在上料转运机构（3）上，用于将储料架（2）中的硅钢片进行吸附夹取，实现对硅钢片的夹取功能；

辅助下片机构（5），竖直设置在上料转运机构（3）上，位于上料转运机构（3）和铁芯夹持机构（4）之间，用于在铁芯夹持机构（4）完成硅钢片的叠合操作后的上升过程中，将硅钢片压实，防止其跟随铁芯夹持机构（4）输出端同步运动或发生偏移；

叠合承载机构（6），用于实现对叠合铁芯的承载功能；

成品铁芯下料机构（7），设置在机架（1）上，叠合承载机构（6）设置在成品铁芯下料机构（7）的输出端上，用于带动叠合承载机构（6）位移，并能带动叠合承载机构（6）整体进行翻转，实现铁芯叠片的下料过程。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，上料转运机构（3）包括有第一水平位移组件（8）、转盘（9）和第一升降驱动组件（10），第一水平位移组件（8）水平安装在机架（1）的顶端，第一水平位移组件（8）位于储料架（2）的旁侧，转盘（9）水平固定安装在第一水平位移组件（8）的输出端上，第一升降驱动组件（10）竖直固定安装在转盘（9）的输出端上，铁芯夹持机构（4）设置在第一升降驱动组件（10）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，第一升降驱动组件（10）的输出端上固定安装有水平设置在水平升降板（11），水平升降板（11）上竖直固定安装有工业摄像头（12）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，铁芯夹持机构（4）包括有安装支架（13）和真空吸附装置，安装支架（13）水平设置在第一升降驱动组件（10）的输出端上，真空吸附装置设有四组，四组真空吸附装置分别位于安装支架（13）的四个端部，真空吸附装置竖直能够滑动的设置在安装支架（13）上，真空吸附装置的一端与外部抽气泵连通，安装支架（13）上设有供真空吸附装置滑动的限位槽（14），安装支架（13）和真空吸附装置之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，真空吸附装置包括有真空夹持爪（15）、真空通气管（16）和缓冲弹簧（17），真空夹持爪（15）竖直设置在安装支架（13）的下方，真空通气管（16）竖直设置，真空通气管（16）的底端与真空夹持爪（15）连通，真空通气管（16）的顶端通过限位槽（14）穿过安装支架（13）与外界抽气泵连通，真空通气管（16）的顶端设有安装固定螺栓的安装环，真空通气管（16）与安装环竖直滑动连接，缓冲弹簧（17）竖直套设在真空通气管（16）上，缓冲弹簧（17）的顶端与安装支架（13）的底端固定连接，缓冲弹簧（17）的底端与真空夹持爪（15）的顶端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，辅助下片机构（5）包括有第一直线驱动器（18）和十字型下压抵触板（19），第一直线驱动器（18）竖直固定安装在安装支架（13）的顶端，十字型下压抵触板（19）水平设置在安装支架（13）的下端，十字型下压抵触板（19）的四个架臂水平向外延伸，第一直线驱动器（18）的输出端贯穿安装支架（13）向下延伸并与十字型下压抵触板（19）的顶端固定连接，十字型下压抵触板（19）与安装支架（13）竖直滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，十字型下压抵触板（19）的底端设有压力传感器。