[发明专利]一种图像像素值映射方法、成像装置及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202110253476.6 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN115018714A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 夏志伟 申请(专利权)人: 思特威(上海)电子科技股份有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 201203 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 像素 映射 方法 成像 装置 计算机 存储 介质
【说明书】:

发明属于图像传感器技术领域,涉及一种图像像素值映射方法,通过计算亮度阈值将亮度调节图像的像素点划分为低亮度点,中亮度点和高亮度点;以及根据待映射像素点的像素值和其所在设定邻域内的低、中、高亮度点的比率及映射值,将所述亮度调节图像的各个像素点的像素值映射到[0,2^n‑1]范围内,得到像素值映射图像。本发明无需人工干预,能够自动完成图像像素值映射任务,适用于灰度图像和彩色图像,并且适用于连续视频图像的图像像素值映射。本发明还提供一种成像装置及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及图像传感器技术领域,特别是涉及一种图像像素值映射方法、成像装置及计算机存储介质。

背景技术

图像传感器广泛应用于视频监控及其他相关领域。在一些交通监控摄像的应用场合,交通信号灯开启后亮度相当于周围的环境,亮度比较亮。图像传感器用作视频监控拍摄包含交通信号灯的场景时,容易出现阴天时光照较弱红色信号灯出现偏色(除红色外,其他颜色通道过爆),晚上时拍摄会出现红绿灯过曝的问题。产生这个问题的原因主要是目前的图像传感器设计通常是线性的,线性图像传感器所探测的光照范围小,不能够采集低照度环境变化到强光线环境下的全部信号,因此其输出动态范围无法同时满足红绿灯与周围环境的亮度范围。要解决上述问题,需要对图像传感器输出图像的动态范围进行提高,以满足不同场景的应用需求。

提高图像传感器输出的动态范围通常采用输出两帧图像进行合成,以提高动态范围的模式。具体设计中,两帧图像具有不同的曝光时间,一帧图像的曝光时间长,另一帧图像的曝光时间短。具有长曝光时间的一帧图像可清晰获得低照度场景中的图像细节,短曝光时间的另一帧图像可获得高照度场景中的图像细节。上述两帧图像进行合并处理,能够得到一帧既包含低照度场景也包含高照度场景细节的清晰图像。但两帧合成的实现方式中,需要对第一帧图像读取后进行存储,读取完第二帧图像后再进行合并处理。因此在具体应用中,两帧图像合成会出现运动模糊的问题。

另有一类用于此场景的图像传感器的解决方案是在一帧曝光过程中对不同区域采用不同的曝光时间,即通过对曝光时间的控制,使输出的一帧图像中包含有不同的曝光,从而解决图像中的过曝问题。然而,现有的图像融合方法是将不同曝光的完整场景图像进行融合,即是用于多帧曝光图像的融合,而在分区曝光的情况下,用来融合的不同曝光图像都只包含场景的一部分,因此现有的图像融合方法不能够满足分区曝光图像融合的需要。

因此,在图像处理比如上述的图像融合处理过程中,经常需要对图像进行像素值映射后进行后续处理和应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,有必要提供一种图像像素值映射方法、成像装置及计算机存储介质,以实现各种图像处理应用。

本发明还提供一种成像装置,包括处理器和存储器,所述存储器存储有至少一条指令,所述处理器用于读取所述至少一条指令并执行上述的方法。

本发明还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的方法。

本发明图像像素值映射方法、成像装置及计算机存储介质,通过计算亮度阈值将亮度调节图像的像素点划分为低亮度点,中亮度点和高亮度点;以及根据待映射像素点的像素值和其所在设定邻域内的低、中、高亮度点的比率及映射值,将所述亮度调节图像的各个像素点的像素值映射到[0,2^n-1]范围内,得到像素值映射图像。本发明无需人工干预,能够自动完成图像像素值映射任务,适用于灰度图像和彩色图像,并且适用于连续视频图像的图像像素值映射。。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的图像像素值映射方法应用于片内分区曝光图像融合方法的步骤流程图;

图2为本发明一实施例的图像像素值映射方法应用于片内分区曝光图像融合方法的各步骤对应的图像的示意图;

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