[发明专利]无人机载水基灭火装置及灭火方法

说明书

本发明公开了一种无人机载水基灭火装置及灭火方法，该装置包括外壳体、内胆和尾舱壳体，无人机挂架挂载所述外壳体，当飞行到预定空域时投放所述外壳体；外壳体和内胆之间填充有水基灭火剂，在内胆中填充有起爆药，通过控制板发出的起爆电流控制起爆药引爆，起爆后产生大量气体和高压，破坏内胆及外壳体，从而将灭火剂播撒至适当半径范围内，从而完成灭火剂的布撒作业。

技术领域

本发明涉及无人机灭火技术领域，具体涉及无人机载50kg水基灭火装置及灭火方法。

背景技术

无人机灭火技术在近年来逐渐应用在了实际灭火工作中，无人机灭火的优势显而易见，但是也存在一些需要进一步克服和改善的不足之处；对于森林火灾来说，需要较大范围地投放灭火剂，然而在实际工作中，无人机和无人机的操作者难以快速准确地完成一定区域内的灭火剂投放工作，往往需要在一定区域往复飞行来完成灭火剂的喷洒作业，为此，有人提出了能够引爆的灭火弹，通过爆炸的方式来快速布撒灭火剂，这样的方案虽然解决了布撒效率不足的缺陷，但灭火弹的引爆时机难以有效控制，引爆过早和过晚，都会导致灭火剂的布散区域偏离预定位置，灭火效果不够理想；

另外，现有的灭火弹在引爆后，其中的灭火剂是否布撒均匀也难以得到保障，往往导致部分区域的灭火剂饱和，部分区域的灭火剂不足，导致整体效果欠佳；

还有的缺陷是，现有的灭火弹在存储和运输过程中都不够方便，其对存储和运输的条件要求极为苛刻，而且其中的灭火剂有效期限较短，灭火弹难以长时间待命保存，其内的灭火剂也经常因为密封不够严密而失效。

由于上述原因，本发明人对现有的机载灭火弹做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的机载灭火装置及灭火方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人机载水基灭火装置及灭火方法，该装置包括外壳体、内胆和尾舱壳体，无人机悬吊抓取所述外壳体，当飞行到预定空域时投放所述外壳体；外壳体和内胆之间填充有水基灭火剂，在内胆中填充有起爆药，通过控制板发出的起爆电流控制起爆药引爆，起爆后产生大量气体和高压，破坏内胆及外壳体，从而将灭火剂播撒至适当半径范围内，从而完成灭火剂的布撒作业，另外，当装置50kg的水基灭火剂时，为了确保其满足流体动力学要求，需要将该外壳体设置为流线型，并且横挂在无人机上，所以需要设置密封圈并通过尾舱壳体来固定该密封圈，使得在无人机加速飞行时，较大的液体压力不会导致水基灭火剂泄露，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种无人机载水基灭火装置，该水基灭火装置包括外壳体1、内胆2和尾舱壳体3；

所述内胆2伸入到外壳体1中，在内胆2中填充有起爆药，

在所述外壳体1的内部，在外壳体1和内胆2之间填充有水基灭火剂，

在所述尾舱壳体3中设置有控制电路4和点火头5，

所述点火头5一端与控制电路4相连，另一端插入到内胆2中，

所述控制电路4包括计时模块和点火控制模块，所述计时模块用于接收起爆时间，并在投弹后开始计时，到达起爆时间时发送起爆信息给点火控制模块，由点火控制模块控制点火头5点火工作。

其中，在所述尾舱壳体3的外部环绕设置有尾翼31；

所述尾舱壳体3安装在外壳体1的尾部；

通过所述尾舱壳体3使得外壳体1和内胆2之间密封连接。

其中，所述外壳体1的尾部呈圆柱状，所述内胆2的尾部也呈圆柱状，所述内胆2的头部从外壳体1的尾部插入到外壳体1中。

其中，内胆2和外壳体1的尾部之间间隙配合，

优选地，在所述内胆2和外壳体1的端部设置有密封圈6，