[发明专利]无人机载水基灭火装置及灭火方法有效
申请号: | 202110252225.6 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN115040805B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 段鑫尧;林德福;王江;杨士超;吕惠苗;孙保健;李响;林志 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C19/00;A62C37/36;B64D1/04 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;范国锋 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 机载 灭火 装置 方法 | ||
1.一种无人机载水基灭火装置,其特征在于,该水基灭火装置包括外壳体(1)、内胆(2)和尾舱壳体(3);
所述内胆(2)伸入到外壳体(1)中,在内胆(2)中填充有起爆药,
在所述外壳体(1)的内部,在外壳体(1)和内胆(2)之间填充有水基灭火剂,
在所述尾舱壳体(3)中设置有控制电路(4)和点火头(5),
所述点火头(5)一端与控制电路(4)相连,另一端插入到内胆(2)中,
所述控制电路(4)包括计时模块和点火控制模块,所述计时模块用于接收起爆时间,并在投弹后开始计时,到达起爆时间时发送起爆信息给点火控制模块,由点火控制模块控制点火头(5)点火工作;
在所述尾舱壳体(3)的内壁面上设置有向内凸出的压紧凸台(32),
当尾舱壳体(3)安装在外壳体(1)的尾部时,所述压紧凸台(32)将密封圈(6)压紧在外壳体(1)和内胆(2)的端部,并封堵内胆(2)和外壳体(1)之间的间隙;
该装置还包括设置在无人机上的插接口,
所述控制电路(4)通过导线连接有插接头,
所述插接头可插拔地插入到所述插接口中,从而使得所述控制电路(4)能够接收所述起爆时间;
该灭火装置还包括吊耳(8);
所述无人机通过挂钩挂装吊耳(8)来携带所述水基灭火装置,
当所述无人机挂钩放开对吊耳(8)的挂装时,所述水基灭火装置从无人机上脱落;在导线的拉拽作用下,插接头从插接口中拔出,使得控制电路(4)与无人机之间断开连接,此时,计时模块开始计时;
当所述外壳体(1)呈圆球状时,在所述外壳体(1)的上方设置有圆盘(7)。
2.根据权利要求1所述的无人机载水基灭火装置,其特征在于,
在所述尾舱壳体(3)的外部环绕设置有尾翼(31);
所述尾舱壳体(3)安装在外壳体(1)的尾部;
通过所述尾舱壳体(3)使得外壳体(1)和内胆(2)之间密封连接。
3.根据权利要求2所述的无人机载水基灭火装置,其特征在于,
所述外壳体(1)的尾部呈圆柱状,所述内胆(2)的尾部也呈圆柱状,所述内胆(2)的头部从外壳体(1)的尾部插入到外壳体(1)中。
4.根据权利要求3所述的无人机载水基灭火装置,其特征在于,
内胆(2)和外壳体(1)的尾部之间间隙配合,
在所述内胆(2)和外壳体(1)的端部设置有密封圈(6),通过所述密封圈(6)填充封堵所述间隙配合的间隙。
5.根据权利要求1所述的无人机载水基灭火装置,其特征在于,
在所述尾舱壳体(3)的内壁面上还设置有内螺纹(33),
在所述外壳体(1)的尾部设置有外螺纹(11),通过所述内螺纹和外螺纹的配合将所述尾舱壳体(3)固定安装在所述外壳体(1)上。
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