[发明专利]一种基于座位管理的图像切割方法

权利要求书

1.一种基于座位管理的图像切割方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、获取摄像头至少倾斜拍摄的具有一张完整桌面的视频流，并截取该视频流中的多帧图像；

S2、对S1中的任意一帧图像进行预处理，得到第一图像；

S3、对第一图像进行边缘检测，得到第一图像边缘化后的图像，记为第二图像；

S4、对S3中的第二图像提取轮廓，得到至少一个完整桌面的平行四边形轮廓；

S5、建立每个座位的切割块，并使用每个座位的切割块对该帧图像所对应的原始图像进行切割，得到每个座位图像；

其中在一个完整桌面的平行四边形轮廓上建立座位切割块的具体步骤为：

S5-1、将平行四边形上靠近摄像头的长斜边记为第一长斜边，另外一个长斜边记为第二长斜边，另外，桌子的单面或双面设置有座位，即：第一长斜边和/或第二长斜边设置有座位；

S5-2、根据座位的个数对平行四边形的第一长斜边和第二长斜边进行均分，得到平行四边形的两长斜边上的均分点；

S5-3、建立每个座位的切割块，其中，每个座位的切割块的宽度和高度均为预设值；

具体为：

对于第一长斜边上的座位采用以下方法建立切割块：其中，第一长斜边上按照距离摄像头从近到远依次记为第1座位、第2座位、…第N座位；N为座位总个数；

对于第1座位，以中点为该第1座位对应在第一长斜边上顶点的竖直边作为第1座位切割块的第一竖向边，以经过第一长斜边上第2座位中点、并与第1座位切割块的第一竖向边之间的距离为预设宽度的竖直边作为第1座位切割块的第二竖向边，并将两竖向边的两端分别相连而成的矩形作为该第1座位的切割块；

对于第j座位，以中点为第一长斜边上第j座位和第j-1座位共同均分点的竖直边作为第j座位切割块的第一竖向边，以经过第一长斜边上第j+1座位中点、并与第j座位切割块的第一竖向边之间的距离为预设宽度的竖直边作为第j座位切割块的第二竖向边，并将两竖向边的两端分别相连而成的矩形作为该第j座位的切割块；j＝2、3、…N-1；

对于第N座位，以中点为第一长斜边上第N座位和第N-1座位共同均分点的竖直边作为第N座位切割块的第一竖向边，并将远离该座位方向设置的、与第N座位切割块的第一竖向边之间的距离为预设宽度的竖直线作为第N座位切割块的第二竖向边，并将两竖向边的两端分别相连而成的矩形作为第N座位的切割块；

对于第二长斜边上的座位采用以下方法建立切割块：其中，第二长斜边上按照距离摄像头从近到远依次记为第1’座位、第2’座位、…第N’座位；

对于第1’座位，以中点为该第1’座位上对应在第二长斜边上顶点的横线作为第1’座位切割块的其中一横向边，并以该横向边向上延伸而形成的高度为预设值的矩形作为第1’座位的切割块；

对于第i’座位，以中点为第二长斜边上第i’座位与第(i-1)’座位共同均分点的横线作为i’座位切割块的其中一横向边，并以该横向边向上延伸而形成的高度为预设值的矩形作为第i’座位的切割块；i’＝2’、3’、…N’。

2.根据权利要求1所述的基于座位管理的图像切割方法，其特征在于：所述S3中边缘检测的具体算法为HED网络。

3.根据权利要求1所述的基于座位管理的图像切割方法，其特征在于：所述S4中的具体步骤为：

S4-1、对第二图像进行Hough-Line直线检测，得到第三图像；

S4-2、将第三图像中得到的线段延长成直线，得到第四图像；

S4-3、利用第四图像中的直线作为参考，将第三图像短线段合并成一条长线段得到第五图像；

S4-4、计算出第五图像中得到的长线段的交点坐标，其中，临近的交叉点进行合并；

S4-5、对得到的所有交叉点，每次取四个，判断这四个点组成的四边形是否是一个平行四边形，如是，则该四边形为提取出的桌面轮廓，结束；如否，则该四边形不是最终提取出的桌面轮廓，并继续选取其他4个交叉点进行判断。

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于座位管理的图像切割方法，其特征在于：所述S5-3中每个座位的切割块均为大小相同的矩形。