[发明专利]一种口腔扫描仪及口腔扫描方法

说明书

本发明实施例公开了一种口腔扫描仪及口腔扫描方法。该口腔扫描仪包括光源模块、分束模块、聚焦模块、成像模块以及处理模块；光源模块包括硅基显示面板，硅基显示面板用于提供照明光束；分束模块的输入端用于接收照明光束，分束模块的第一输出端用于将照明光束传输至聚焦模块；聚焦模块用于将照明光束汇聚至待测物体，并将待测物体返回的成像光束传输至分束模块的第一输出端；分束模块的第二输出端用于将成像光束传输至成像模块；处理模块与成像模块连接，处理模块用于将成像模块获取的二维图像转换为三维图像。本发明实施例提供的口腔扫描仪基于共聚焦成像原理实现口腔内牙齿及其他组织的三维扫描成像，而且光路简单、体积小、方便使用。

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术，尤其涉及一种口腔扫描仪及口腔扫描方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，口腔疾病也越来越引起人们的重视。在临床口腔诊疗和修复过程中，口腔印模是一种重要的信息存储源，几乎每个患者都需要印取一副甚至多副印模。医生通过治疗前、治疗中、治疗后等多副模型的对比，即可了解治疗的效果，提高检查、诊断和治疗的准确性，而口腔技师也需要根据印模来确定义齿修复体的形态。

目前，易操作、高精度、存储方便的数字印模技术越来越受到口腔医学界的重视，越来越多的学者和公司投入了大量的精力和财力对此进行研究。采用计算机辅助设计(CAD)技术和/或计算机辅助制造(CAM)技术，可以通过扫描获得与牙齿对应的数字数据集。例如，可以使用x射线、计算机断层成像、磁共振成像或者激光扫描设备来扫描或成像石膏模形式的(阳型)物理牙齿模型或印模形式的(阴型)物理牙齿模型。利用如此获得的图像数据，可以建立牙齿或其一部分的计算机模型。然而，这种方法和设备比可能的理想情况耗费时间且更昂贵。

共聚焦成像技术是近十几年迅速发展起来的一项高新成像技术，其原理是利用放置在光源后的照明针孔和放置在检测器前的探测针孔实现点照明和点共聚焦探测，来自光源的光通过照明针孔发射出的光聚焦在样品焦平面的某个点上，该点所发射的光束成像在探测针孔内，该点以外的任何发射光均被探测针孔阻挡，照明针孔与探测针孔对被照射点或被探测点来说是共轭的，因此被探测点即为共焦点。但由于现有共聚焦成像设备的体积均较大，光路较为复杂，难以应用于口腔扫描，且成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种口腔扫描仪及口腔扫描方法，该口腔扫描仪基于共聚焦成像原理实现口腔内牙齿及其他组织的三维扫描成像，而且光路简单、体积小、方便使用。

第一方面，本发明实施例提供一种口腔扫描仪，包括光源模块、分束模块、聚焦模块、成像模块以及处理模块；

所述光源模块包括硅基显示面板，所述硅基显示面板用于提供照明光束；

所述分束模块的输入端用于接收所述照明光束，所述分束模块的第一输出端用于将所述照明光束传输至所述聚焦模块；

所述聚焦模块用于将所述照明光束汇聚至待测物体，并将所述待测物体返回的成像光束传输至所述分束模块的第一输出端；

所述分束模块的第二输出端用于将所述成像光束传输至所述成像模块；

所述处理模块与所述成像模块连接，所述处理模块用于将所述成像模块获取的二维图像转换为三维图像。

可选的，所述光源模块、所述分束模块和所述聚焦模块沿第一方向共光轴依次排布，所述成像模块和所述分束模块沿第二方向共光轴排布；或者，

所述光源模块和所述分束模块沿所述第一方向共光轴依次排布，所述成像模块、所述分束模块和所述聚焦模块沿所述第二方向共光轴排布；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。

可选的，还包括设置于所述聚焦模块输出端的光束转折模块，所述光束转折模块用于改变所述照明光束或所述成像光束的传输方向。