[发明专利]一种口腔扫描仪及口腔扫描方法

权利要求书

1.一种口腔扫描仪，其特征在于，包括光源模块、分束模块、聚焦模块、成像模块以及处理模块；

所述光源模块包括硅基显示面板，所述硅基显示面板用于提供照明光束；

所述分束模块的输入端用于接收所述照明光束，所述分束模块的第一输出端用于将所述照明光束传输至所述聚焦模块；

所述聚焦模块用于将所述照明光束汇聚至待测物体，并将所述待测物体返回的成像光束传输至所述分束模块的第一输出端；

所述分束模块的第二输出端用于将所述成像光束传输至所述成像模块；

所述处理模块与所述成像模块连接，所述处理模块用于将所述成像模块获取的二维图像转换为三维图像。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述光源模块、所述分束模块和所述聚焦模块沿第一方向共光轴依次排布，所述成像模块和所述分束模块沿第二方向共光轴排布；或者，

所述光源模块和所述分束模块沿所述第一方向共光轴依次排布，所述成像模块、所述分束模块和所述聚焦模块沿所述第二方向共光轴排布；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。

3.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，还包括设置于所述聚焦模块输出端的光束转折模块，所述光束转折模块用于改变所述照明光束或所述成像光束的传输方向。

4.根据权利要求3所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述光束转折模块包括平面反射镜、弧面反射镜或光栅。

5.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述硅基显示面板包括硅基液晶显示面板或硅基有机发光显示面板。

6.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述硅基显示面板为单色硅基显示面板或彩色硅基显示面板。

7.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述分束模块包括偏振调节单元和偏振分束单元；

所述偏振调节单元用于调节所述照明光束和/或所述成像光束的偏振态；

所述偏振分束单元用于将所述照明光束输出至所述聚焦模块，将所述成像光束输出至所述成像模块。

8.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述聚焦模块包括变焦单元，所述变焦单元用于在测量所述待测物体的不同位置时改变所述聚焦模块的焦平面，以使所述照明光束汇聚至所述待测物体的不同位置。

9.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述成像模块包括互补金属氧化物半导体CMOS图像传感器或电荷耦合器件CCD图像传感器。

10.根据权利要求1～9任一所述的口腔扫描仪，其特征在于，还包括壳体，所述光源模块、所述分束模块、所述聚焦模块、所述成像模块以及所述处理模块设置于所述壳体内，所述壳体设置有光束输入输出窗口；

所述口腔扫描仪还包括加热模块，所述加热模块用于加热所述光束输入输出窗口。

11.一种口腔扫描方法，其特征在于，采用权利要求1～10任一所述的口腔扫描仪执行，包括：

硅基显示面板输出照明光束；

分束模块的输入端接收所述照明光束，所述分束模块的第一输出端将所述照明光束传输至所述聚焦模块；

聚焦模块将所述照明光束汇聚至待测物体，并将所述待测物体返回的成像光束传输至所述分束模块的第一输出端；

所述分束模块的第二输出端将所述成像光束传输至成像模块；

处理模块将所述成像模块获取的二维图像转换为三维图像。