[发明专利]一种危化品押运智能机器人系统与方法

说明书

本发明公开了一种危化品押运智能机器人系统与方法，包括行车准备单元、驾驶监控单元、道路监测单元、作业监控单元、中央处理器、语音播报单元、行车辅助单元、紧急报警按钮、远程监控室和云端服务器，所述中央处理器安装在运输车辆驾驶室内，是危化品押运智能机器人系统的数据处理与存储的核心单元，所述中央处理器分别通过实体线电连接所述行车准备单元、所述驾驶监控单元、所述道路监测单元、所述作业监控单元、所述语音播报单元、所述行车辅助单元和所述紧急报警按钮，所述中央处理器内置通信模块，与所述远程监控室、所述云端服务器实时通信。本发明用危化品押运智能机器人系统代替了人工押运员，使危化品押运更加安全可靠，摆脱了人工押运员主观情绪对危化品运输的潜在风险，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及危险品运输技术领域，具体为一种危化品押运智能机器人系统与方法。

背景技术

危险品运输一直是国家管控严格的行业，其从业人员必须经过国家相关职能部门严格审核并取得相关职业资格证书。目前危险品运输过程中一般要求必须同时一名驾驶员与一名押运员同时跟车，押运员主要起到对车辆及驾驶员检查、监控和提醒等作用，保证运输过程安全。目前人工押运员成本高、管理难度大、押运过程中押运员与司机之间矛盾情绪难掌控，反而增加了运输过程中的不确定因素。货物从装车、运输到最后卸货完成，如果没有特殊情况，运输途中押运员全程基本就是玩手机睡觉，形同摆设。

因此建立和完善危化品运输车辆实施动态监控管理系统，实现对运输全过程中车辆、人员、环境及危化品状态等情况的实施动态监控、预警报警、安全管理与分析和辅助应急救援，最大程度的减少危化品运输事故及其危害势在必行。

受疫情影响，企业生存压力大，急需降低运营成本，为帮助企业解决以上问题提出一种危化品押运智能机器人系统与方法。

发明内容

本发明为解决技术背景中目前危化品运输押运员问题，提供一种可靠方便的一种危化品押运智能机器人系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种危化品押运智能机器人系统，包括行车准备单元、驾驶监控单元、道路监测单元、作业监控单元、中央处理器、语音播报单元、行车辅助单元、紧急报警按钮、远程监控室和云端服务器，所述中央处理器安装在运输车辆驾驶室内，是危化品押运智能机器人系统的数据处理与存储的核心单元，所述中央处理器分别通过实体线电连接所述行车准备单元、所述驾驶监控单元、所述道路监测单元、所述作业监控单元、所述语音播报单元、所述行车辅助单元和所述紧急报警按钮，所述中央处理器内置通信模块，与所述远程监控室、所述云端服务器实时通信，所述行车准备单元安装在靠紧主驾车门处的驾驶室内，所述驾驶监控单元安装在驾驶室内前方靠紧挡风玻璃顶棚处，所述作业监控单元分布在车辆上方与四周，所述语音播报单元安装在驾驶室中控台上，所述紧急报警按钮安装在中控台靠近驾驶员位置。

进一步的，所述行车准备单元包括扫码单元和酒精检测单元，所述扫码单元设置有固定座，所述固定座安装在靠紧主驾车门处的驾驶室顶棚处，所述扫码单元还设置有可移动的扫码枪，所述扫码枪可放置于所述固定座上，所述固定座上设置有扫码枪感应器，所述扫码枪取下后启动，扫码枪具有二维码、条形码和图像识别功能，所述酒精检测单元安装在靠近驾驶员较紧的驾驶室顶棚处。

进一步的，所述驾驶监控单元设有高清摄像头和人脸分析模块，所述高清摄像头与所述扫码单元配合完成驾驶员与证件匹配查验，并上传到所述中央处理器与驾驶证信息匹配，所述高清摄像头与所述扫码单元配合完成车载工具记录；所述人脸分析模块实时监控驾驶员面部表情，重点对面部疲劳表情进行监控，对驾驶员驾驶过程中看手机违规操作做监控提醒。

进一步的，所述道路监测单元设有摄像头模组、激光雷达和导航模块，所述摄像头模组安装在驾驶室靠近前挡风玻璃处，所述激光雷达安装在运输车辆前部，所述激光雷达弥补所述摄像头模组在不良环境下工作缺陷，所述导航模块通过导航卫星地图提供道路实时信息，所述摄像头模组、激光雷达和导航模块实时并行电连接中央处理器。