[发明专利]全方位智能灭火双枪机器人及其工作方法

说明书

全方位智能灭火双枪机器人，包括外部组件和内部组件，外部组件包括机壳前、后盖，机壳前、后盖上设机壳顶盖前侧设机壳前面罩中设明火摄像机，机壳前、后盖下端设机壳下盖上设置火情侦测传感器，机壳前、后盖左侧设左枪壳中设置左喷枪上设置明火跟踪传感器，机壳前、后盖右侧设右枪壳中设置右喷枪上设置定位传感器，内部组件包括固定座上设三通管、水平转动电机和控制面板，三通管制有进水接头、左接头和右接头，进水接头连接进水管外壁设下从动齿轮，水平转动电机连接水平主动齿轮，左接头连接左出水管上设左从动齿轮，右接头连接右出水管上设右从动齿轮，三通管上设纵向转动电机，纵向转动电机连接左、右主动齿轮。

技术领域

本发明涉及全方位智能灭火双枪机器人及其工作方法，属于自动灭火技术领域。

背景技术

随着我国经济的高速发展，工厂和各种商业场所、公共场所越来越多，人口密集度越来越高，火灾的安全隐患也越来越大，每年我国多因为火灾而造成巨大的经济损失和人员伤亡。尽管目前很多工厂和商业场所安装了火灾报警系统和消防系统，但随着火灾隐患复杂性的增加，这些系统在险情报警、现场实时全景画面互动显示、自动灭火控制等方面，不能满足时代的需求。当代社会对火险的自动灭火控制方面提出了迫切的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种能及时发现火情，并自动侦测、定位火源，能及时发现并扑灭火源，两杆喷枪灭火，灭火效率高的全方位智能灭火双枪机器人及其工作方法。

本发明全方位智能灭火双枪机器人的技术方案是：包括外部组件和内部组件，所述的外部组件包括机壳前盖和机壳后盖，机壳前盖和机壳后盖经紧固件相固定，机壳前盖上设置工作指示器，在机壳前盖和机壳后盖上端设置机壳顶盖，机壳顶盖的前侧设置机壳前面罩，机壳前面罩中设置明火摄像机，机壳前盖和机壳后盖下端设置机壳下盖，机壳下盖上设置火情侦测传感器，在机壳前盖和机壳后盖的左侧设置左枪壳，左枪壳中设置左喷枪，左枪壳上设置明火跟踪传感器，机壳前盖和机壳后盖的右侧设置右枪壳，右枪壳中设置右喷枪，右枪壳上设置定位传感器，所述的内部组件包括固定座，固定座经紧固件与机壳下盖相固定，固定座上设置三通管、水平转动电机和控制面板，三通管制有进水接头、左接头和右接头，进水接头连接进水管，进水管与进水接头旋转密封连接，进水管上制有法兰盘，进水管外壁设置下从动齿轮，水平转动电机的输出轴连接水平主动齿轮，水平主动齿轮与下从动齿轮相啮合，左接头连接左出水管，左出水管上设置左从动齿轮，左出水管与左接头旋转密封连接，左出水管另一头连接左喷枪，右接头连接右出水管，右出水管上设置右从动齿轮，右出水管与右接头旋转密封连接，右出水管的另一头连接右喷枪，在三通管上设置纵向转动电机，纵向转动电机的输出轴经减速箱连接左主动齿轮和右主动齿轮，左主动齿轮与左从动齿轮相啮合，右主动齿轮与右从动齿轮相啮合，所述的工作指示器、明火摄像机、火情侦测传感器、明火跟踪传感器和定位传感器分别与控制面板相联接，控制面板联接转动导电装置，转动导电装置联接电源线。