[发明专利]全方位智能灭火双枪机器人及其工作方法

权利要求书

1.全方位智能灭火双枪机器人，包括外部组件和内部组件，其特征在于：所述的外部组件包括机壳前盖（11）和机壳后盖（12），机壳前盖和机壳后盖经紧固件相固定，机壳前盖（11）上设置工作指示器（13），在机壳前盖和机壳后盖上端设置机壳顶盖（14），机壳顶盖的前侧设置机壳前面罩（15），机壳前面罩中设置明火摄像机（16），机壳前盖和机壳后盖下端设置机壳下盖（17），机壳下盖上设置火情侦测传感器（18），在机壳前盖和机壳后盖的左侧设置左枪壳（19），左枪壳中设置左喷枪（20），左枪壳上设置明火跟踪传感器（21），机壳前盖和机壳后盖的右侧设置右枪壳（22），右枪壳中设置右喷枪（23），右枪壳上设置定位传感器（24），所述的内部组件包括固定座（41），固定座经紧固件与机壳下盖（17）相固定，固定座上设置三通管（42）、水平转动电机（43）和控制面板（44），三通管制有进水接头（45）、左接头（46）和右接头（47），进水接头（45）连接进水管（48），进水管与进水接头旋转密封连接，进水管上制有法兰盘（49），进水管外壁设置下从动齿轮（50），水平转动电机（43）的输出轴连接水平主动齿轮（51），水平主动齿轮与下从动齿轮相啮合，左接头（46）连接左出水管（52），左出水管上设置左从动齿轮（53），左出水管与左接头旋转密封连接，左出水管另一头连接左喷枪（20），右接头（47）连接右出水管（54），右出水管上设置右从动齿轮（55），右出水管与右接头旋转密封连接，右出水管的另一头连接右喷枪（23），在三通管（42）上设置纵向转动电机（56），纵向转动电机的输出轴经减速箱连接左主动齿轮（57）和右主动齿轮（58），左主动齿轮与左从动齿轮（53）相啮合，右主动齿轮与右从动齿轮（55）相啮合，所述的工作指示器（13）、明火摄像机（16）、火情侦测传感器（18）、明火跟踪传感器（21）和定位传感器（24）分别与控制面板（44）相联接，控制面板联接转动导电装置，转动导电装置联接电源线。

2.如权利要求1所述的全方位智能灭火双枪机器人，其特征在于：所述的进水管（48）位于外部组件的上方或者下方，相对应的进水接头（45）制在三通管（42）的上方或者下方。

3.如权利要求1所述的全方位智能灭火双枪机器人，其特征在于：所述的进水管（48）、左出水管（52）和右出水管（54）的外壁分别设置密封圈（59），进水管（48）经密封圈与进水接头（45）内壁密封配合，左出水管（52）经密封圈与左接头（46）内壁密封配合，右出水管（54）经密封圈与右接头（47）内壁密封配合。

4.如权利要求1所述的全方位智能灭火双枪机器人，其特征在于：所述的转动导电装置包括转动底板（61）和转动上盖（62），转动底板和转动上盖经紧固件相固定，转动上盖经紧固件与机壳下盖（17）相固定，在转动底板和转动上盖中设置导电转动板（63）、导电固定板（64）和固定盘（65），导电转动板上端与转动上盖（62）相固定，导电转动板上端设置上插座（66），上插座穿过转动上盖联接导电插头，导电插头另一端与控制面板（44）相联接，导电转动板（63）下端设置两道以上弧形凸起的导电接触片（67），各个导电接触片分别与上插座（66）相联接，在导电固定板（64）的上端设置两道以上环形导电片（68），环形导电片（68）与导电接触片（67）旋转导电接触，导电固定板的下端设置下插座（69），导电接触片（68）与下插座（69）相联接，所述的导电固定板（64）与固定盘（65）定位配合，固定盘与进水管（48）外壁定位配合，导电固定板（64）的下插座（69）穿过固定盘（65）联接电源线。

5.如权利要求4所述的全方位智能灭火双枪机器人，其特征在于：所述的固定盘（65）中制有插柱（70），插柱外壁制有定位槽（71），在导电固定板（64）中制有插孔（72），插孔内壁制有定位凸筋（73），定位凸筋与定位槽定位配合。

6.全方位智能灭火双枪机器人的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

①、探测防区火情：由水平转动电机（43）的输出轴带动水平主动齿轮（51）旋转，水平主动齿轮（51）与下从动齿轮（50）相啮合，带动水平主动齿轮（51）绕着下从动齿轮（50）旋转，水平主动齿轮（51）带动水平转动电机（43）、固定座（41）、三通管（42）、安装在三通管上的部件以及外部组件同步旋转，外部组件上的火情侦测传感器（18）做水平方向360°旋转，监测防区内有无火情；

②、定位火情：当火情侦测传感器（18）侦测到火情后，发送信号至控制面板（44），控制面板接收到信号后，控制纵向转动电机（56）和定位传感器（24）工作，由纵向转动电机（56）的输出轴经减速箱带动左主动齿轮（57）和右主动齿轮（58）旋转，左主动齿轮（57）带动左从动齿轮（53）、左出水管（52）、左喷枪（20）、左枪壳（19）和明火跟踪传感器（21）纵向旋转，右主动齿轮（58）带动右从动齿轮（55）、右出水管（54）、右喷枪（23）、右枪壳（22）和定位传感器（24）纵向旋转，由定位传感器（24）进行水平定位和垂直定位火情位置，使左喷枪（20）和右喷枪（23）对准火点，并发送火警信号；

③、双枪喷水灭火：由控制面板（44）控制进水管（48）开启，水经进水管、进水接头（45）、左接头（46）和右接头（47），左接头（46）中的水经左出水管（52）和左喷枪（20）喷出扑灭火情，右接头（47）中的水经右出水管（54）和右喷枪（23）喷出扑灭火情；

④、跟踪火情：在喷水灭火时，火源被射流冲击移位，由明火跟踪传感器（21）捕捉火源的移动方向，并将发送信号至控制面板（44），控制面板接收到信号后，控制水平转动电机（43）和纵向转动电机（56）工作，带动左喷枪（20）和右喷枪（23）调整射流位置，追踪到火源，直至扑灭火源；

⑤、停止喷洒：当火情侦测传感器（18）侦测到火情被扑灭后，发送信号至控制面板（44），控制面板接收到信号后，控制进水管（48）关闭；

⑥、重新扫描：控制面板（44）控制水平转动电机（43）工作，带动外部组件上的火情侦测传感器（18）旋转重新进行扫描是否还有着火点；

⑦、复位待机：在未发现存在着火点，控制面板（44）控制纵向转动电机（56）工作，带动左喷枪（20）和右喷枪（23）向上旋转复位，并进入待机状态。