[发明专利]起重搬运系统

说明书

本发明涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于起重小车上的升降机构，升降机构包括起升电机和传动装置，起重小车设置于桥架上，起重小车设有用于驱动起重小车移动的小车行走电机，桥架设有用于驱动桥架移动的桥架行走电机，起升电机通过传动装置与取物抓具连接，起重小车上设有称重传感器，小车行走电机、起升电机和桥架行走电机均与其各自对应的独立的变频驱动装置连接，变频驱动装置和称重传感器均与控制器连接。起重机的调速稳定平滑，具有自动化运行功能，降低操作人员的工作强度，使操作人员远离恶劣的环境进行工作。

技术领域

本发明涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统。

背景技术

目前，水泥窑联合储库是水泥生产中常见的原料存储与输送车间，内部存储铁矿石、石膏、岩石、煤、混合材料，每种原料由车间内的起重机分别投放到不同的传输线上。通常在联合储库中使用的起重机为人工控制，由于建设年代较早，起重机不具备变频调速、三维定位检测、物料检测、自动化程控功能，电控室、操作房的密封性差，工作强度大，工作环境恶劣。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种起重搬运系统，起重机具有自动化运行功能，操作人员可以远离高噪音、高粉尘和高空作业的环境，降低了操作人员的工作强度，减员增效，改善了人员工作环境，使操作人员能够远离恶劣的工作环境进行工作。

根据本发明第一方面实施例的起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述电气控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述起重机上，所述位置检测装置与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述电气控制系统还包括位置校验装置，所述位置校验装置设置于所述起重机上，所述位置校验装置与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述起重机的下方设有物料扫描装置，所述物料扫描装置与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于投料口，所述雷达传感器与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，还包括远程控制台，所述远程控制台与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，还包括视频监视装置，所述视频监视装置与所述远程控制台连接。

根据本发明的一个实施例，还包括调度搬运控制装置，所述调度搬运控制装置与所述控制器连接。

根据本发明的一个实施例，所述调度搬运控制装置包括服务器和与所述服务器连接的显示器，所述服务器与所述远程控制台连接。