[发明专利]起重搬运系统

权利要求书

1.一种起重搬运系统，其特征在于：包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述起重机上，所述位置检测装置与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置校验装置，所述位置校验装置设置于所述起重机上，所述位置校验装置与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的起重搬运系统，其特征在于：所述桥架的下方设有物料扫描装置，所述物料扫描装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的起重搬运系统，其特征在于：还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于投料口，所述雷达传感器与所述控制器连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的起重搬运系统，其特征在于：还包括远程控制台，所述远程控制台与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的起重搬运系统，其特征在于：还包括视频监视装置，所述视频监视装置与所述远程控制台连接。

8.根据权利要求6所述的起重搬运系统，其特征在于：还包括调度搬运控制装置，所述调度搬运控制装置与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的起重搬运系统，其特征在于：所述调度搬运控制装置包括服务器和与所述服务器连接的显示器，所述服务器与所述远程控制台连接。