[发明专利]一种基于EMR系统的泵组调速控制方法

权利要求书

1.一种基于EMR系统的泵组调速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，选取控制器，设计接线原理图，按照接线原理图准备电路所需零部件，进行电路接线，完成发动机泵组的安装；

所述电路所需零部件包括发电机组控制模块HEM4100、发动机电子控制单元EMR2、启动电机M、小发电机G、急停按钮SB1、继电器K1、继电器K2、蜂鸣器BJ、保险FU1、断路器QF1、保险FU2、保险FU3、蓄电池组GB、液位传感器、发动机诊断接口、电位器R、故障指示灯BJ2、诊断开关SB2；

所述电路具体的连接方式为：蓄电池组GB的正极与启动电机M的+和小发电机G的B+相连，蓄电池组GB的负极与启动电机M的-和小发电机G的B-相连；发电机组控制模块HEM4100的1号端口与蓄电池组GB的负极相连，2号端口经过断路器QF1和保险FU1与蓄电池组GB正极相连；发电机组控制模块HEM4100的3号端口和6号端口连接到保险FU1的下火；发电机组控制模块HEM4100的4号端口与继电器K1的线圈相连，继电器K1线圈的另一端回到蓄电池组GB负极，发电机组控制模块HEM4100的5号端口与继电器K2的线圈相连，继电器K2线圈的另一端回到蓄电池组GB负极；继电器K1的一端接到断路器QF1的下火，另一端接到启动电机M的50号端口上；继电器K2的一端接到断路器QF1的下火，另一端通过保险FU3接到发动机电子控制单元EMR2的14号端口；发电机组控制模块HEM4100的7号端口连接到蜂鸣器BJ，蜂鸣器BJ另一端回到蓄电池组GB负极；发电机组控制模块HEM4100的10号与11号端口接至发动机电子控制单元EMR2的18号和17号端口；发电机组控制模块HEM4100的15号与16号端口接至发动机电子控制单元EMR2的12号和13号端口；发电机组控制模块HEM4100的25号端口与小发电机G的D+号端口相连；发电机组控制模块HEM4100的19号与26号端口接至急停按钮SB1的两端；故障指示灯BJ2一端接至断路器QF1的下火，另一端接至发动机电子控制单元EMR2的4号端口；诊断开关SB2一端接至EMR2的17号端口，另一端接至发动机电子控制单元EMR2的4号端口；发动机诊断接口的A号端口通过保险FU2接至断路器QF1的下火，B号端口回到蓄电池组GB负极，L号端口接至发电机组控制模块HEM4100的10号端口，K号端口接至发电机组控制模块HEM4100的11号端口；发动机电子控制单元EMR2的23、25、24号端口分别接到电位器R的两端及中间；液位传感器1号端口连接蓄电池组GB正极，2号端口连接到发动机外壳；步骤2，将发动机ECU的通讯协议写入所述控制器中；

步骤3，对所述控制器进行调试，确定发动机的ECU通讯地址为080001及对应所述控制器中的通讯协议为DEUTZ-EMR2；

步骤4，对所述控制器中的状态参数进行设置，保证发动机泵组上电后，机组运行在怠速状态；将控制器中的状态参数“怠速调速使能”设置为“使能”；

步骤5，启动发动机机组，调整发动机的速度至900RPM；

步骤6，更改发动机ECU相应的调速地址为9，实现控制器及电位器两种模式的控制；步骤7，设置发动机ECU中的延时时间，消除ECU警告；

步骤8，在控制器上根据负载需求对发动机进行升速和降速的全程调速控制，设置调速步长，通过显示屏显示数值进行调速，实现发动机的全程调速；并在控制器异常的情况下，能够通过电位器进行全程调速。

2.根据权利要求1所述的一种基于EMR系统的泵组调速控制方法，其特征在于：步骤7中，发动机ECU中的延时时间设置为0。

3.根据权利要求1所述的一种基于EMR系统的泵组调速控制方法，其特征在于：步骤8中，调速步长设为10RPM，全程调速的速度为1800RPM。