[发明专利]一种园林季节性自动修剪系统

权利要求书

1.一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，包括：

行走机构；

定位机构，设置在行走机构前端，包括与行走机构相连的定位臂以及连接在定位臂前端的定位抱箍，以用于抱紧在待修剪灌木的树干上，定位抱箍包括对称设置的左抱箍和右抱箍；定位机构还包括分别驱动左、右抱箍开合动作的伸缩机构；

枝叶收集机构，包括折叠式收集罩，折叠式收集罩包括骨架和透水布，折叠式收集罩包括展开后为扇形的左罩和右罩，左罩和右罩分别固定在左、右抱箍上，定位抱箍扣合在树干上时左罩和右罩围成锥台形的枝叶收集空间；

修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；修剪机构还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；

喷淋机构，包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路；

使用时，修剪后启动喷淋机构将待修剪灌木上的枝叶冲刷下来以落入折叠式收集罩上，喷淋水透过透水布落入地下。

2.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述修剪电机的电线于所述悬挂杆处设置有电刷滑环。

3.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述供水管路于所述悬挂杆处设置有旋转接头。

4.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述行走机构采用GPS定位系统的AGV小车。

5.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述行走机构包括方向盘、刹车、座椅和相应的驾驶控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述行走机构上设置有蓄电池和水箱模块，水箱模块包括与供水管路相连的水泵和设置在供水管路上的电磁阀，所述伸缩机构包括电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述切割丝为不锈钢金属丝。

8.根据权利要求1所述的一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，所述修剪电机为串激电机。