[发明专利]盘点车

说明书

本公开的实施例公开了盘点车。该盘点车的一具体实施方式包括：车体以及固定于车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，行驶组件用于驱动盘点车沿预设路径移动；天线的背板与车体的侧面连接，使得天线以预设姿态面向车体侧方的货架，用于接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；信息处理装置与天线通信连接，用于接收并识别射频信号。通过行驶组件驱动盘点车沿预设路径移动，通过设置在车体侧面的天线接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号，并通过信息处理装置识别该射频信号，以获取物品信息。实现了仓储场景中物品的自动盘点作业，提高了工作效率。

技术领域

本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种盘点车。

背景技术

当前，电商行业快速发展，线上订单越来越多，对于仓储物流环节的效率要求也越来越高。在仓储环节，需要对从仓库中的商品进行盘点，以核对商品的条码信息、物流属性信息、数量等。

相关技术中，仓储商品的盘点作业，通常是由工作人员手持PDA(PersonalDigital Assistant，掌上电脑)终端，到每个储位扫描商品表面的射频标签，然后通过识别射频信号，获取商品信息。

发明内容

本公开的实施例提出了一种盘点车。

第一方面，本公开的实施例提供了一种盘点车，包括：车体以及固定于车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，行驶组件用于驱动盘点车沿预设路径移动；天线的背板与车体的侧面连接，使得天线以预设姿态面向车体侧方的货架，用于接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；信息处理装置与天线通信连接，用于接收并识别射频信号。

在一些实施例中，该盘点车包括多个天线，各天线分别在不同高度与车体的侧面连接。

在一些实施例中，各天线对称分布于车体的两侧，当盘点车沿物品的排列方向行进时，各天线分别从不同高度接收盘点车两侧的射频信号。

在一些实施例中，该盘点车还包括位姿调节组件，位姿调节组件连接背板与车体，用于调节天线的位置和姿态。

在一些实施例中，位姿调节组件包括竖直导轨组件，竖直导轨组件包括竖直设置于车体上的竖直导轨以及与导轨配合的滑块；背板与滑块连接，被配置成在竖直方向上调节天线的位置。

在一些实施例中，位姿调节组件还包括平行于天线的面板的水平转轴，背板通过水平转轴与滑块连接，被配置成天线绕水平转轴转动以调节天线的面板与水平面的夹角。

在一些实施例中，位姿调节组件还包括平行于天线的面板的竖直转轴，竖直转轴连接背板与水平转轴，被配置成天线绕竖直转轴转动以调节天线的面板与竖直平面的夹角，以及，天线与竖直转轴同时绕水平转轴转动以调节天线的面板与水平面的夹角。

在一些实施例中，该盘点车还包括人机交互组件，人机交互组件与信息处理装置通信连接，被配置成呈现信息处理装置识别射频信号的结果以及发送交互指令。

第二方面，本公开还提供了一种用于确定盘点车的天线的位姿的方法，其中，包括：设定盘点车的天线的初始位姿以及初始位姿的测试区间，初始位姿包括初始高度、初始俯仰角和初始偏转角；按照正交试验策略，确定天线在测试区间内的各测试位姿；控制盘点车分别以各测试位姿在预先构建的测试场景中移动，并获取天线在各测试位姿下的识读性能，得到正交试验结果，识读性能为天线接收到的射频信号的数量和强度的加权和，测试场景基于目标场景的环境参数构建，测试场景中包括货架、存放在货架上的测试物品以及测试物品表面上附着的射频标签；基于正交试验结果，确定出识读性能的最大值对应的位姿；将最大值对应的位姿确定为天线的预设位姿。