[发明专利]盘点车

权利要求书

1.一种盘点车，包括车体以及固定于所述车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，

所述行驶组件用于驱动所述盘点车沿预设路径移动；

所述天线的背板与所述车体的侧面连接，使得所述天线以预设姿态面向所述车体侧方的货架，用于接收所述货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号；

所述信息处理装置与所述天线通信连接，用于接收并识别所述射频信号。

2.根据权利要求1所述的盘点车，所述盘点车包括多个所述天线，各所述天线分别在不同高度与所述车体的侧面连接。

3.根据权利要求2所述的盘点车，其中，各所述天线对称分布于所述车体的两侧，当所述盘点车沿物品的排列方向行进时，各所述天线分别从不同高度接收所述盘点车两侧的射频信号。

4.根据权利要求1所述的盘点车，所述盘点车还包括位姿调节组件，所述位姿调节组件连接所述背板与所述车体，用于调节所述天线的位置和姿态。

5.根据权利要求4所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件包括竖直导轨组件，所述竖直导轨组件包括竖直设置于所述车体上的竖直导轨以及与所述导轨配合的滑块；

所述背板与所述滑块连接，被配置成在竖直方向上调节所述天线的位置。

6.根据权利要求5所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件还包括平行于所述天线的面板的水平转轴，所述背板通过所述水平转轴与所述滑块连接，被配置成所述天线绕所述水平转轴转动以调节所述天线的面板与水平面的夹角。

7.根据权利要求6所述的盘点车，其中，所述位姿调节组件还包括平行于所述天线的面板的竖直转轴，所述竖直转轴连接所述背板与所述水平转轴，被配置成所述天线绕所述竖直转轴转动以调节所述天线的面板与竖直平面的夹角，以及，所述天线与所述竖直转轴同时绕所述水平转轴转动以调节所述天线的面板与水平面的夹角。

8.根据权利要求1至7之一所述的盘点车，所述盘点车还包括人机交互组件，所述人机交互组件与所述信息处理装置通信连接，被配置成呈现所述信息处理装置识别所述射频信号的结果以及发送交互指令。

9.一种用于确定盘点车的天线的位姿的方法，其中，包括：

设定所述盘点车的天线的初始位姿以及所述初始位姿的测试区间，所述初始位姿包括初始高度、初始俯仰角和初始偏转角；

按照正交试验策略，确定所述天线在所述测试区间内的各测试位姿；

控制所述盘点车分别以各所述测试位姿在预先构建的测试场景中移动，并获取所述天线在各所述测试位姿下的识读性能，得到正交试验结果，所述识读性能为所述天线接收到的射频信号的数量与强度的加权和，所述测试场景基于目标场景的环境参数构建，所述测试场景中包括货架、存放在货架上的测试物品以及所述测试物品表面上附着的射频标签；

基于所述正交试验结果，确定出所述识读性能的最大值对应的位姿；

将所述最大值对应的位姿确定为所述天线的预设位姿。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述正交试验结果，确定出所述识读性能的最大值对应的位姿，包括：

将所述正交试验结果作为样本数据，拟合预设构建的回归模型，得到拟合后的回归模型，其中所述回归模型的自变量为所述天线的位姿，因变量为所述识读性能；

基于所述拟合后的回归模型，确定所述识读性能的最大值对应的位姿。