[发明专利]一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法

说明书

本发明公开一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，对图像中的目标检测结果数据进行编码，并将编码后的目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的若干行像素，或若干列像素中，形成目标检测结果与图像原始的混合数据，将该混合数据通过数模转换的方式转换为模拟数据进行传输，对接收到的目标检测结果与图像原始的混合模拟数据通过模数转换的方式转换为数字数据，提取目标检测结果与图像原始的混合数字数据中的目标检测结果数据进行解码，还原目标检测结果数据，同时，将目标检测结果数据覆盖的相应的行或列，从接收到的图像像素数据中剔除，获取原始的图像数据。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体为一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法。

背景技术

传统应用于车载场合的带有图像目标识别能力的摄像头或者前端图像采集设备，通常能够对其关注的特定的目标，进行识别，并确定目标在画面中的区域范围；然后，分别将图像原始像素数据转换为模拟信号并通过模拟线路接口，和目标检测结果数据通过扩展总线（CAN总线）的方式传输至后端车载图像集成系统（如车载全景360，或者车载 MDVR )。由后端车载图像集成系统分别对图像像素数据和目标检测结果数据进行融合显示图像。然而，上述方式由于图像像素数据和目标检测结果数据是分开不同物理路径进行传输的，这会导致在后端车载图像集成系统接收两条路径的数据并进行图像处理融合显示时，两条路径对应数据难以在时间上进行匹配，并保持同步，将严重影响用户对目标物体的判断；同时，采用两条路径的总线进行图像数据传输，增加了材料成本，以及大大增加了安装布线的复杂度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将原始图像像素非结构化数据和相关图像对应的目标检测结果等结构化数据，进行相互混合叠加，并通过模拟线路进行传输的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法。

一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，包括：

对图像中的目标检测结果数据进行编码，并将编码后的目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的若干行像素，或若干列像素中，形成目标检测结果与图像原始的混合数据，将该混合数据通过数模转换的方式转换为模拟数据进行传输；

对接收到的目标检测结果与图像原始的混合模拟数据通过模数转换的方式转换为数字数据；

提取目标检测结果与图像原始的混合数字数据中的目标检测结果数据进行解码，还原目标检测结果数据，同时，将目标检测结果数据覆盖的相应的行或列，从接收到的图像像素数据中剔除，获取原始的图像数据。

本发明所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，通过对图像中的目标检测结果数据进行编码，并将编码后的目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的若干行像素，或若干列像素中，形成目标检测结果与图像原始的混合数据，将该混合数据通过数模转换的方式转换为模拟数据进行传输，对接收到的目标检测结果与图像原始的混合模拟数据通过模数转换的方式转换为数字数据，提取目标检测结果与图像原始的混合数字数据中的目标检测结果数据进行解码，还原目标检测结果数据，同时，将目标检测结果数据覆盖的相应的行或列，从接收到的图像像素数据中剔除，获取原始的图像数据，可以将识别目标检测结果数据，与图像原始数据绑定输出，实现识别的目标与原始图像的高度同步性输出，无需额外的动作，就可获得识别的目标所对应的图像帧，从而提高视频融合显示的同步性；而且，目标检测结果与图像原始数据混合传输的方式，与传统模拟数据传输的方式相互兼容，无需引入额外的总线，进而节约了材料成本。

附图说明

图1为本发明目标检测结果与图像原始数据混合传输方法的流程示意图；

图2为目标检测结果数据在编码过程中，使用单个或若干个像素描述一个目标检测结果数据中的二进制比特数据的描述示意图；

图3为在后端解码的时候，通过检查像素对应的信号值的跳变，获取混合数据包的包头第一个bit所对应的像素串的第一个像素在图像数据行当中位置，然后以此为起点，获取前端发送过来的目标检测结果的编码数据的示意图；

图4为混合数据格式进行编码的示意图；