[发明专利]一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法

权利要求书

1.一种目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，包括：

对图像中的目标检测结果数据进行编码，并将编码后的目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的若干行像素，或若干列像素中，形成目标检测结果与图像原始的混合数据，将该混合数据通过数模转换的方式转换为模拟数据进行传输；

对接收到的目标检测结果与图像原始的混合模拟数据通过模数转换的方式转换为数字数据；

提取目标检测结果与图像原始的混合数字数据中的目标检测结果数据进行解码，还原目标检测结果数据，同时，将目标检测结果数据覆盖的相应的行或列，从接收到的图像像素数据中剔除，获取原始的图像数据。

2.根据权利要求1所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，模拟数据的传输协议为AHD协议或CVI协议或TVI协议或CVBS 协议。

3.根据权利要求1所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，数据传输过程中，同一帧图像的原始数据，以及相应的目标检测结果数据，相互叠加传输。

4.根据权利要求1所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，数据传输过程中，当前帧图像的原始数据，叠加前 n 帧图像的目标检测结果数据，相互叠加传输。

5.根据权利要求1所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，目标检测结果数据在编码过程中，使用单个或若干个像素描述一个目标检测结果数据中的二进制比特数据。

6.根据权利要求1所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，当目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的一行，或若干行像素时，则在实际的混合数据包的包头前，用于承载目标检测结果数据的图像数据行，包含一段预设的静止信号电平数据，所述静止信号电平数据到数据包的包头的第一个比特对应的像素，包含信号跳变数据。

7.根据权利要求6所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，目标检测结果与图像原始的混合数据，包括：数据包的包头、协议版本号、CRC校验、余下数据的长度；

所述协议版本号，用于各个协议版本的兼容，采用短字节进行描述；

所述CRC校验，用于对所传输的数据进行校验；

所述余下数据的长度，用于对数据的长度，进行动态描述，可以预设为固定长度或根据余下数据中更为细化的参数预设长度。

8.根据权利要求7所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，余下数据的长度的结构的组合依次由原始图像画面帧序号、目标检测结果帧序号、发现目标的个数组成；

所述原始图像画面帧序号为系统本帧原始画面的序号；

所述目标检测结果帧序号为当前物体检测数据对应的原始画面的帧序号；

所述发现目标的个数，用于描述目标检测结果中包含的目标数量；

对检测到的目标的描述，包含目标的种类、目标框的左上角坐标数据、目标框的右下角坐标数据，并由目标框的左上角坐标数据、目标框的右下角坐标数据，获得目标在图像中的区域和范围。

9.根据权利要求6所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，将编码后的目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的若干行像素，形成目标检测结果与图像原始的混合数据，将该混合数据通过数模转换的方式转换为模拟数据在第一行，第二行，到第 n 行重复传输。

10.根据权利要求9所述的目标检测结果与图像原始数据混合传输方法，其特征在于，提取目标检测结果与图像原始的混合数字数据中的目标检测结果数据进行解码，还原数据时,包括：

后端获取图像数据；

若目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的行数为5行，图像的总行数为 1080, 则将余下的 6-1080 行图像数据，作为图像的实际画面，进行分离，编码压缩、显示器直接显示、然后360 全景拼接；

对目标检测结果数据覆盖至将要传输的图像的5行像素数据，分别进行独立处理，先获取行数据像素值静止信号跳变点，以此作为起点，对该行数据进行解码；若解码的过程中，没有找到数据包的包头，或者 CRC校验失败，则认为解码失败，则跳出本行数据解码流程，进行下一行数据解码；若解码成功，则将目标检测结果数据提取出来，并跳出整体解码流程；若5行像素数据均解析失败，则认为原始的画面中，不包含目标检测结果数据。