[发明专利]一种基于超声引导穿刺装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于超声引导穿刺装置，包括穿刺针模块、穿刺区域传感器、处理器；所述穿刺区域传感器和处理器连接；所述穿刺针模块包括能够测量振动的光纤振动传感器。本专利解决了在穿刺过程中人体组织对穿刺针反应的精确位置数据，提高了在超声引导下置管的成功率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种基于超声引导穿刺装置及方法。

背景技术

超声引导下的置管可以直观地显示穿刺针、血管及血管周围环境，超声引导下的置管具有实时引导、全程可见、缩短穿刺时间、减少并发症等优势，不仅能减轻穿刺患者的痛苦，同时为护理人员提供了一种安全有效的输液途径。但是怎样提高置管成功率是我们需要解决的问题。

现有技术中，如图1所示，申请号为201610347648 .5公开了一种实时穿刺导航系统及其导航方法，其包括：穿刺针、上位机显示基于术前磁共振图像和术中超声图像相融合的多模态影像的穿刺导航空间；超声探测装置，其包括超声探头和超声成像设备，超声探头将采集的超声数据发送给超声成像设备处理后输出术中超声图像进行显示并发送至上位机；空间配准装置，其具有磁定位仪和标定体模，磁定位仪接收器通过探头夹具固定在超声探头上；标定体模标定磁定位仪接收器与术中超声图像平面的对应位置；磁定位仪接收器采集超声探头的空间位置进而得到术中超声图像平面的空间位置；连接到上位机和穿刺针的增强现实眼镜。

但是上述现有技术只是监测穿刺针的穿刺过程的影像位置，无法获得在穿刺过程中人体组织对穿刺针反应的精确位置数据，因此我们需要解决这个问题，通过解决这个问题能提高超声引导下置管成功率。

发明内容

本发明提供一种基于超声引导穿刺装置及方法，解决了在穿刺过程中不同的人体组织对穿刺针反应的精确位置数据，提高了在超声引导下置管的成功率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种基于超声引导穿刺装置，包括穿刺针模块、穿刺区域传感器、处理器；所述穿刺区域传感器和处理器连接；所述穿刺针模块包括能够测量振动的光纤振动传感器以及穿刺针，所述穿刺区域传感器能够识别出穿刺针是否接近穿刺区域。

优选的，所述超声引导穿刺装置还包括超声探头和超声主机，所述超声探头和超声主机连接。

优选的，所述超声主机包括超声成像模块、超声主机处理器以及显示器。

进一步，所述超声探头向穿刺针和穿刺区域发射超声波并接收超声回波，超声主机处理器计算得出穿刺针和穿刺区域的位置数据，超声主机处理器根据穿刺针相对于穿刺区域位置关系计算得出穿刺点，并且计算得出穿刺针与穿刺点之间的距离和角度，超声主机处理器规划出穿刺针的虚拟导航穿刺路线，通过超声成像模块处理后输出超声图像并在显示器上显示。

优选的，所述穿刺装置还包括固定模块，所述固定模块包括平板、左侧板、左水平滑道、右侧板、右水平滑道；所述左侧板、右侧板设置在平板的两侧，所述固定模块用于固定穿刺部位；所述左水平滑道设置在左侧板上，有水平滑道设置在右侧板上。

优选的，所述穿刺区域传感器为电容式传感器，所述电容式传感器包括上极板、下极板，所述上极板设置在左水平滑道上，下极板设置在右水平滑道上，上极板和下极板平行相对设置；上极板可以沿左水平滑道移动，下极板可以沿右水平滑道移动；所述穿刺区域传感器用于检测穿刺针模块的进入与否，将测得的电容值经A/D转换器转换后的数字信号发送至处理器，再将处理后的数据发送至超声主机并在显示器中提示穿刺针模块进入穿刺区域。

优选的，所述穿刺针模块包括穿刺针、光纤振动传感器；所述光纤振动传感器包括光纤，光纤的一端设置有反光涂层并固定在穿刺针的针头位置，所述光纤设置在穿刺针内；所述光纤振动传感器用于监测光纤的振动情况，光纤在不同介质中有不同的相位特征，以此判断穿刺针是否成功进入血管内，同时将监测的数据发送至超声主机，通过超声主机处理器处理后实时在穿刺针的影像上发出闪光点。