[发明专利]一种无人船的控制方法和系统

权利要求书

1.一种无人船的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：信号发送接收显示：无人船将信号信息进行发送，后台对发送的信号信息进行接收显示；

S2：航向控制：后台显示无人船航向，在后台输入经度和纬度，实现对无人船航向的控制；

S3：航速控制：后台显示无人船航速，在后台对航速进行调节，实现对无人船航速的控制；

S4：位置显示：实时对无人船进行定位，无人船将定位信息上传，后台接收定位信息并显示；

S5：自动充电：无人船在电量较低时，首先使得无人船靠岸与充电位置对接，后台发送充电指令，在充电满后后台发送断电指令；

S6：定期维护模块：对无人船维护时间以及维护项目进行记录，根据记录日期对无人船进行定期维护。

2.根据权利要求1所述的一种无人船的控制方法，其特征在于，所述S5中，无人船充电信息实时在后台显示。

3.根据权利要求1所述的一种无人船的控制方法，其特征在于，所述S6中，维护完成后，需要对维护结果进行审核。

4.一种无人船的控制系统，其特征在于，包括信号发送模块、信号接收模块、控制显示模块、航向控制模块、航速控制模块、位置显示模块、电量显示模块、自动充电模块和定期维护模块，信号发送模块与信号接收模块相连接，信号接收模块与控制显示模块相连接，控制显示模块与航向控制模块相连接，航向控制模块与航速控制模块相连接，航速控制模块与位置显示模块相连接，位置显示模块与电量显示模块相连接，电量显示模块与自动充电模块相连接，自动充电模块与定期维护模块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于，所述航向控制模块包括航向显示单元、经度纬度输入单元、航向切换单元和切换完成审核单元，航向显示单元与经度纬度输入单元相连接，经度纬度输入单元与航向切换单元相连接，航向切换单元与切换完成审核单元相连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于，所述航速控制模块包括航速显示单元、航速调节单元、航速切换单元和切换完成审核单元，航速显示单元与航速调节单元相连接，航速调节单元与航速切换单元相连接，航速切换单元与切换完成审核单元相连接。

7.根据权利要求4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于，所述位置显示模块包括实时定位单元、位置上传单元、位置接收单元和定位显示单元，实时定位单元与位置上传单元相连接，位置上传单元与位置接收单元相连接，位置接收单元与定位显示单元相连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于，所述自动充电模块包括充电位置对接单元、充电指令发送单元、充电信息上传单元和断电指令发送单元，充电位置对接单元与充电指令发送单元相连接，充电指令发送单元与充电信息上传单元相连接，充电信息上传单元与断电指令发送单元相连接。