[发明专利]PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质有效
| 申请号： | 202110248643.8 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112953338B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 高强;王金柯 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pmsm 参数 在线 辨识 方法 系统 终端 介质 | ||
1.一种PMSM参数在线辨识方法，其特征在于，包括：
在估测的直轴和交轴注入频率不同的高频方波电压信号；
对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；
根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；
将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识；
注入的所述高频方波电压信号的波形满足一个注入周期内冲量为0；
交轴注入的高频方波电压信号频率应为直轴注入的高频方波电压信号频率的偶整数倍；
所述对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动，包括：
提取由d轴注入的高频信号引起的电流波动，包括：
Vdh＜0
Vdh＞0
其中，iαm为α轴电流基波分量，iβm为β轴电流基波分量，Δidα和Δidβ对于d轴注入的高频信号引起的电流波动，k为第k次采样；Vdh为d轴注入高频方波幅值；
其中，Δiqαm为α轴电流基波电流变化量，Δiqβm为β轴电流基波电流变化量；
提取由q轴注入的高频信号引起的电流波动，包括：
Vqh＞0
Vqh＜0
其中，Δiqαu为半个q轴注入周期内，α轴电流变化量，Δiqβu为半个q轴注入周期内，β轴电流变化量，iα为α轴电流，iβ为β轴电流；Vqh为q轴注入高频方波幅值；
Vdh＞0
Vdh＜0
其中，Δiqαd为α轴由d轴注入引起的高频电流变化量，Δiqβd为β轴由d轴注入引起的高频电流变化量；
所述根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值，包括：
其中，Δ是指当前采样和上一次采样的差值，ΔT为采样时间，Vh为注入高频方波幅值，θcons为设定的超前角度，θr为实际电角度，iα为α轴电流，iβ为β轴电流；
当在d轴和q轴注入高频方波电压信号时，将上式改写如下：
其中，Vdh为d轴注入高频方波幅值，Vqh为q轴注入高频方波幅值，ΔTd为d轴半个注入周期，Δidα为提取的由d轴注入引起的α轴电流变化量，Δidβ为提取的由d轴注入引起的β轴电流变化量，Δiqα为提取的由q轴注入引起的α轴电流变化量，Δiqβ为提取的由q轴注入引起的β轴电流变化量。
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