[发明专利]建筑设备

说明书

本发明公开了一种建筑设备，包括：底盘；升降架组件，升降架组件位于底盘上方；转动装置，转动装置包括俯仰轴和横滚轴，俯仰轴和横滚轴交叉相连，横滚轴和俯仰轴中一者可枢转地连接底盘且另一者可枢转地连接升降架；执行装置，执行装置安装在在升降架组件上，执行装置能沿着升降架组件上下运动；调平驱动装置，调平驱动装置包括俯仰调平机构和横滚调平机构，俯仰调平机构能驱动升降架组件绕俯仰轴相对底盘前后运动以调整升降架组件的俯仰角，横滚调平机构能驱动升降架组件绕横滚轴相对底盘左右运动以调整升降架组件的横滚角。本发明能独立调节横滚角和俯仰角，建筑设备在工作中升降架的垂直度更好。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，涉及一种建筑设备。

背景技术

在建筑行业中，针对墙体抹灰工序市场上早已出现相关的抹灰设备，使用抹灰设备能大幅提升抹灰效率，降低人工成本。但是，目前这些抹灰设备一般只有俯仰角调节，尽管能保证抹出的砂浆面在同一个平面上，由于无横滚角调节，这样会导致抹出的相邻砂浆面之间可能存在间隙。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种建筑设备，以解决建筑设备中相邻作业面之间拼缝不整齐的问题。

根据本发明实施例的一种建筑设备，包括：底盘；升降架组件，所述升降架组件位于所述底盘上方；转动装置，所述转动装置包括俯仰轴和横滚轴，所述俯仰轴和所述横滚轴交叉相连，所述横滚轴和所述俯仰轴中一者可枢转地连接所述底盘且另一者可枢转地连接所述升降架组件；执行装置，所述执行装置安装在在所述升降架组件上，所述执行装置能沿着所述升降架组件上下运动；调平驱动装置，所述调平驱动装置包括俯仰调平机构和横滚调平机构，所述俯仰调平机构能驱动所述升降架组件绕所述俯仰轴相对所述底盘前后运动以调整所述升降架组件的俯仰角，所述横滚调平机构能驱动所述升降架组件绕所述横滚轴相对所述底盘左右运动以调整所述升降架组件的横滚角。

根据本发明实施例的建筑设备，通过交叉设置的俯仰轴和横滚轴，巧妙的将升降架的俯仰角调节和横滚角调节的转动结构集成在一起，而且两者的调节不会发生干涉。而且由于增加了横滚角的调整，即使建筑设备每次作业位置的地面平整度不一样，也能通过横滚角调整使得执行装置每次作业的路径是平行的，以保证从而保证相邻作业面之间接缝处的平整。

一些实施例中，所述横滚调平机构包括：顶升机构，所述顶升机构至少安装在所述升降架组件的左右两侧中的一侧，以驱动所述升降架组件绕所述横滚轴转动，以调节所述升降架组件与所述底盘之间的横滚角。

一些实施例中，所述升降架组件包括：升降立柱；横座，所述横座安装在所述升降立柱的底部；顶座，所述顶座位于所述横座下方，所述俯仰轴可枢转地连接所述顶座；导向柱，所述导向柱设在所述顶座和所述横座中的一者上，且所述导向柱至少穿过所述顶座和所述横座中的一者；所述顶升机构能驱动所述升降立柱和所述横座相对所述顶座整体上下运动。

一些实施例中，所述俯仰调平机构与所述升降架组件之间设有横滚限位机构，所述横滚限位机构包括：限位块，所述限位块上设有开口沿所述升降架组件左右方向延伸的活动槽，所述升降架组件具有调整轴，所述调整轴伸入所述活动槽内；横滚限位组件，所述横滚限位组件包括横滚限位驱动件和横滚限位件，所述横滚限位驱动件能在所述建筑设备处于转场状态时驱动所述限位块与所述调节轴接触，在所述建筑设备处于作业状态时驱动所述限位块脱离与所述调整轴接触。

一些实施例中，所述俯仰调平机构包括：基座，所述横滚调节调节机构可滑动的安装在所述基座的下方，所述基座上设有避让缺口；俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件安装在所述基座的上方，所述俯仰驱动组件伸入所述避让缺口与所述横滚限位机构连接。

一些实施例中，所述限位块上还设有与所述活动槽相互贯通的限位槽，所述限位槽的开口沿所述升降架组件的左右方向延伸；所述横滚限位件为两个伸入所述限位槽内的锁定指，两个所述锁定指位于所述调整轴的两侧，所述横滚限位驱动件连接两个所述锁定指，以驱动两个所述锁定指相互靠近或远离所述调整轴。