[发明专利]建筑设备

权利要求书

1.一种建筑设备，其特征在于，包括：

底盘；

升降架组件，所述升降架组件位于所述底盘上方；

转动装置，所述转动装置包括俯仰轴和横滚轴，所述俯仰轴和所述横滚轴交叉相连，所述横滚轴和所述俯仰轴中一者可枢转地连接所述底盘且另一者可枢转地连接所述升降架组件；

执行装置，所述执行装置安装在所述升降架组件上，所述执行装置能沿着所述升降架组件上下运动；

调平驱动装置，所述调平驱动装置包括俯仰调平机构和横滚调平机构，所述俯仰调平机构能驱动所述升降架组件绕所述俯仰轴相对所述底盘前后运动以调整所述升降架组件的俯仰角，所述横滚调平机构能驱动所述升降架组件绕所述横滚轴相对所述底盘左右运动以调整所述升降架组件的横滚角。

2.根据权利要求1所述的建筑设备，其特征在于，所述横滚调平机构包括顶升机构，所述顶升机构至少安装在所述升降架组件的左右两侧中的一侧，以驱动所述升降架组件绕所述横滚轴转动，以调节所述升降架组件与所述底盘之间的横滚角。

3.根据权利要求2所述的建筑设备，其特征在于，所述升降架组件包括：

升降立柱；

横座，所述横座安装在所述升降立柱的底部；

顶座，所述顶座位于所述横座下方，所述俯仰轴可枢转地连接所述顶座；

导向柱，所述导向柱设在所述顶座和所述横座中的一者上，且所述导向柱至少穿过所述顶座和所述横座中的一者；

其中，所述顶升机构能驱动所述升降立柱和所述横座相对所述顶座整体上下运动。

4.根据权利要求2所述的建筑设备，其特征在于，所述俯仰调平机构与所述升降架组件之间设有横滚限位机构，所述横滚限位机构包括：

限位块，所述限位块上设有开口沿所述升降架组件左右方向延伸的活动槽，所述升降架组件具有调整轴，所述调整轴伸入所述活动槽内；

横滚限位组件，所述横滚限位组件包括横滚限位驱动件和横滚限位件，所述横滚限位驱动件能在所述建筑设备处于转场状态时驱动所述限位块与所述调节轴接触，在所述建筑设备处于作业状态时驱动所述限位块脱离与所述调整轴接触。

5.根据权利要求4所述的建筑设备，其特征在于，所述俯仰调平机构包括：

基座，所述横滚调节调节机构可滑动的安装在所述基座的下方，所述基座上设有避让缺口；

俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件安装在所述基座的上方，所述俯仰驱动组件伸入所述避让缺口与所述横滚限位机构连接。

6.根据权利要求4所述的建筑设备，其特征在于，所述限位块上还设有与所述活动槽相互贯通的限位槽，所述限位槽的开口沿所述升降架组件的左右方向延伸；

所述横滚限位件为两个伸入所述限位槽内的锁定指，两个所述锁定指位于所述调整轴的两侧，所述横滚限位驱动件连接两个所述锁定指，以驱动两个所述锁定指相互靠近或远离所述调整轴。

7.根据权利要求6所述的建筑设备，其特征在于，所述横滚限位驱动件包括：

两个惰轮，所述两个惰轮安装在所述基座上；

挠性环，所述挠性环呈跑道状，所述挠性环缠绕在所述两个惰轮上两个所述锁定指分别安装在所述挠性环的相对两侧；

导向件，所述导向件设在所述基座上，两个所述锁定指滑动配合在所述导向件上；

伸缩件，所述两个锁定指分别与所述伸缩件的推杆部和筒体部连接。

8.根据权利要求7所述的建筑设备，其特征在于，所述锁定指包括：

背板部，所述背板部位于所述伸缩件和所述导向件之间；

安装部，所述安装部设在所述背板部上，所述安装部上设有安装孔和装配槽，所述导向件为导柱，所述导柱设在所述安装孔内，所述挠性环位于所述装配槽内；

锁指部，所述锁指部设在所述安装部上，所述锁指部沿所述升降架组件的前后方向延伸并伸入所述限位槽内。