[发明专利]一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台及操作方法

说明书

本发明提供一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台及操作方法，该平台包括作业平台和岸锚，作业平台通过卷扬机构和锚索与岸锚连接，作业平台包括浮箱式基座，浮箱式基座前端设有方向舵，后端设有螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动。为流水水面上开展清淤、测量、敷线、钻爆等精准作业提供平稳的浮式作业平台。

技术领域

本发明涉及清淤技术，特别涉及一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台及操作方法。

背景技术

现有水电站清淤技术大多用于水库、池塘、湖泊等静水水面上，能够较容易实现浮式平台或船体的位置保持和平稳作业。但在水电站泄水、发电等变流速、变流向的流水水面上，浮式平台或船体较难实现精准的位置保持和平稳作业。

CN 110644553 A公开一种基于移动平台的清淤系统及环保清淤方法，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接；

该装置能够实现清淤，但不能适应变流速、变流向的流水水面施工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台及操作方法，为流水水面上开展清淤、测量、敷线、钻爆等精准作业提供平稳的浮式作业平台。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台,包括作业平台和岸锚，作业平台通过卷扬机构和锚索与岸锚连接，作业平台包括浮箱式基座，浮箱式基座前端设有方向舵，后端设有螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动。

优选的方案中，还包括设置在作业平台上游的监测单元，监测单元包括浮台，浮台上设置贯穿浮台的支撑悬杆，支撑悬杆下端通过锚绳和定位锚与河床连接，浮台底部设有监测仪器，上侧设有收发射装置，浮箱式基座上设有信号接收装置。

优选的方案中，浮箱式基座上设有机房，信号接收装置设置在机房内，机房内设有数据存储处理器和计算机系统，信号接收装置依次与数据存储处理器和计算机系统电性连接，计算机系统对方向舵、电机以及卷扬机构进行控制。

优选的方案中，所述作业平台上设有定位装置。

优选的方案中，浮箱式基座上设有行走机构。

优选的方案中，所述卷扬机构为卷扬机，卷扬机构设置在浮箱式基座上。

优选的方案中，所述浮台上设有对监测仪器和收发射装置进行供电的储电装置，浮台上设有太阳能板，太阳能板与储电装置电性连接。

优选的方案中，所述作业平台上设有供电装置。

优选的方案中，所述支撑悬杆顶部设有警示灯。

本发明还提供一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、计算机系统中预设目标位置桩号；

步骤二、将作业平台移动至指定区域后，将作业平台移动至一侧河岸，启动卷扬机构与此岸的岸锚连接，移动作业平台移动至河流的另外一侧，与另外一侧岸边的岸锚连接；

步骤三、计算机系统根据目标桩号与实际定位装置测量的实际桩号进行对比，控制卷扬机构进行左右调整，控制螺旋桨进行前后调整，直至作业平台进入需到达位置的允许偏差范围内即停止调整；

步骤四、将浮台放置在作业平台上游位置，通过定位锚与河岸连接固定；