[发明专利]一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置

说明书

本发明公开了一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，包括底座，移动平台A，所述移动平台A位于所述底座后侧，移动平台B，所述移动平台B位于所述底座前侧，所述移动平台A、移动平台B皆可在底座上沿x轴和z轴方向移动，且所述移动平台A、移动平台B相对于底座的移动以及所述移动平台A、移动平台B之间的移动互不影响。本发明利用移动平台A、移动平台B互不干扰运行状态的特性，节约了传递时间，提高了光伏太阳能硅板的产能。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体为一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置。

背景技术

太阳能硅板是太阳能领域的主流材料，且太阳能硅板的应用增长迅速，随着电池片尺寸增大，传递电池片转盘直径也随着增大。转盘的转动惯量也随之增大，转盘旋转传递物料时间也随之变长。这与我们提高产能方向背道而驰。

本发明可实现电池片柔性传递，且不会应为电池片变大而影响传递时间。通过柔性传递时间比传统转盘式更短。且电池片越大优势越明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，包括：

底座；

移动平台A、移动平台B，所述移动平台A、移动平台B位于所述底座的所述前后相对两侧；

所述移动平台A和移动平台B均包括电池片板装置、Z向升降装置、X方向移动装置、移动装置保护罩、支架；

所述移动平台A位于所述底座后侧，所述移动平台B位于所述底座前侧；

拖链，所述移动平台A和移动平台B均连接有所述拖链，所述拖链另一端连接于所述底座。

优选的，所述X方向移动装置包括：直线电机定子、直线导轨、直线电机动子；

所述底座前后相对两侧固定有所述直线导轨，且所述底座相同侧存在的两条直线导轨呈上下间隔、且相互平行状态；

所述直线电机定子固定于所述底座前后相对两侧，且位于两平行直线导轨内侧；

所述直线电机动子固定于所述支架内侧，所述直线电机动子带动所述支架可沿所述直线导轨滑动；

所述直线导轨两端均固定有直线电机极限感应器。

优选的，所述Z向升降装置包括：滚珠丝杆、联轴器、伺服电机、连接件；

所述伺服电机固定于所述支架外侧，所述伺服电机输出端通过所述联轴器连接所述滚珠丝杆，所述连接件螺纹连接于所述滚珠丝杆。

优选的，所述电池片板装置包括：真空发生器、吸板，所述真空发生器连接所述吸板，所述真空发生器、所述吸板固定于所述连接件上，且所述真空发生器位于所述移动装置保护罩内。

优选的，所述底座左端固定有进料输送线，所述进料输送线与底座所形成的空间为取片位；

所述底座右端固定有出料输送线，所述出料输送线与底座所形成的空间为下片位；

所述底座中部上方设置印刷头，所述印刷头与所述底座之间形成的空间由左到右依次为等待位、印刷位。

优选的，所述移动平台A、移动平台B独立控制；

所述移动平台A、移动平台B的Z向升降装置沿着Z向高度不同，从而实现上下两通道，上通道为工作传递物料通道，下通道为治具回流通道；

所述移动平台A、移动平台B在所述取片位、等待位、印刷位、下片位之间依次移动。