[发明专利]一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置

权利要求书

1.一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：包括：

底座(3)；

移动平台A(1)、移动平台B(2)，所述移动平台A(1)、移动平台B(2)位于所述底座(3)的前后相对两侧；

所述移动平台A(1)和移动平台B(2)均包括电池片板装置(201)、Z向升降装置(202)、X方向移动装置(203)、移动装置保护罩(204)、支架(205)；

所述移动平台A(1)位于所述底座(3)后侧，所述移动平台B(2)位于所述底座(3)前侧；

拖链(4)，所述移动平台A(1)和移动平台B(2)均连接有所述拖链(4)，所述拖链(4)另一端连接于所述底座(3)；

所述底座(3)左端固定有进料输送线(6)，所述进料输送线(6)与底座(3)所形成的空间为取片位(10)；

所述底座(3)右端固定有出料输送线(7)，所述出料输送线(7)与底座(3)所形成的空间为下片位(13)；

所述底座(3)中部上方设置印刷头(9)，所述印刷头(9)与所述底座(3)之间形成的空间由左到右依次为等待位(11)、印刷位(12)；

所述进料输送线(6)和出料输送线(7)为间歇传送装置，所述间歇传送装置设置于底座(3)上，所述间歇传送装置包括：

支撑腿(43)、固定杆(44)、棘轮(40)、摩擦轮(41)、传送带(42)、转轴(17)、弹簧(18)、棘轮拨片(14)、连杆(16)；

所述支撑腿(43)固定于底座(3)，所述支撑腿(43)之间固定有所述固定杆(44)，所述支撑腿(43)上端设置有转轴(17)，所述转轴(17)沿左右方向设置，所述摩擦轮(41)连接于所述转轴(17)，所述传送带(42)设置于所述摩擦轮(41)上，所述棘轮(40)固定于所述摩擦轮(41)上，所述摩擦轮(41)与所述棘轮(40)圆心相同，皆位于所述转轴(17)处；

所述连杆(16)一端铰接于所述转轴(17)，所述连杆(16)中段位置铰接有所述棘轮拨片(14)，所述棘轮拨片(14)末端位于所述棘轮(40 )棘齿处，所述棘轮拨片(14)中段位置固定有所述弹簧(18)，所述弹簧(18)另一端固定于所述连杆(16)上，且介于所述转轴(17)与棘轮拨片(14)铰接处之间。

2.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述X方向移动装置(203)包括：直线电机定子(2031)、直线导轨(2032)、直线电机动子(2033)；

所述底座(3)前后相对两侧固定有所述直线导轨(2032)，且所述底座(3)相同侧存在的两条直线导轨(2032)呈上下间隔、且相互平行状态；

所述直线电机定子(2031)固定于所述底座(3)前后相对两侧，且位于两平行直线导轨(2032)内侧；

所述直线电机动子(2033)固定于所述支架(205)内侧，所述直线电机动子(2033)带动所述支架(205)可沿所述直线导轨(2032)滑动；

所述直线导轨(2032)两端均固定有直线电机极限感应器(5)。

3.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述Z向升降装置(202)包括：滚珠丝杆(2021)、联轴器(2022)、伺服电机(2023)、连接件(2024)；

所述伺服电机(2023)固定于所述支架(205)外侧，所述伺服电机(2023)输出端通过所述联轴器(2022)连接所述滚珠丝杆(2021)，所述连接件(2024)螺纹连接于所述滚珠丝杆(2021)。

4.根据权利要求3所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述电池片板装置(201)包括：真空发生器(2011)、吸板(2012)，所述真空发生器(2011)连接所述吸板(2012)，所述真空发生器(2011)、所述吸板(2012)固定于所述连接件(2024)上，且所述真空发生器(2011)位于所述移动装置保护罩(204)内。