[发明专利]一种折弯装置

说明书

本发明提供一种折弯装置，其包括承载机构、折弯机构和调整机构。承载机构适于放置待折弯件；折弯机构包括折弯部件；折弯机构设于承载机构一侧；调整机构包括角度调整机构；折弯机构可转动地设于角度调整机构上。折弯装置工作时，将待折弯件放置于承载机构上，待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向，例如第一方向逆时针方向，第二方向为顺时针方向。角度调整机构驱动折弯部件朝向第一方向或第二方向旋转；折弯部件的旋转角度与端头的偏摆角度相同；此结构的折弯装置，当待折弯件的端头出现偏摆时，通过角度调整机构带动折弯部件旋转，在折弯时将端头矫正，待折弯件折弯好后，各个端头相互平行。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种折弯装置。

背景技术

现有技术中的折弯装置包括直线驱动机构、气缸、折弯头和支撑台，其中气缸连接在直线驱动机构上，折弯头与气缸驱动端连接。工作时，待折弯件放置并定位在支撑台上，折弯头抵接在待折弯件底部，气缸驱动折弯头向上运动，直线驱动机构驱动气缸和折弯头朝向待折弯件运动，折弯头带动待折弯件的端部做弧线运动以将待折弯件的端部向上折起。

上述的折弯装置，直线驱动机构和气缸只能驱动折弯头做向上和朝向待折弯件两个方向的直线运动，折弯头运动的弧线轨迹是固定的。正常状态，多个端头平行间隔排布并且其顶端连接在一起；当待折弯件包含多个扁平端头，当某个端头或某些端头出现左右偏摆时，例如图15中最右侧的端头向右偏摆，直线驱动机构驱动折弯头运动的轨迹与正常端头平行，折弯头运行至端头下方与正常端头平行，折弯头只能以偏摆状态将端头向上折弯，无法单独将偏摆的端头调整平行，折弯后的端头仍然为偏摆状态。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯装置在折弯过程中，无法将待折弯件中的发生偏摆的端头调整平行的缺陷。

为此，本发明提供一种折弯装置，包括

承载机构，适于放置待折弯件；

折弯机构，其包括折弯部件；所述折弯机构设于所述承载机构一侧；

调整机构，其包括角度调整机构；所述折弯机构可转动地设于所述角度调整机构上；所述待折弯件放置于所述承载机构上时，所述待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；所述角度调整机构驱动所述折弯部件朝向第一方向或第二方向旋转；所述折弯部件的旋转角度与所述端头的偏摆角度相同；所述折弯部件旋转到位后，所述折弯部件沿第一方向旋转时，所述折弯机构驱动所述折弯部件对所述端头进行向上折弯；所述折弯部件沿第二方向旋转时，所述折弯机构驱动所述折弯部件对所述端头进行向下折弯。

可选地，上述的折弯装置，所述折弯部件沿所述待折弯件的端头排布方向的宽度为第一宽度，所述第一宽度满足能够对所述待折弯件的任意端头进行单独折弯。

可选地，上述的折弯装置，所述角度调整机构包括

第一驱动器；

旋转部件，其与所述第一驱动器的驱动端连接；所述折弯机构设于所述旋转部件上，所述第一驱动器驱动所述旋转部件和所述折弯机构相对所述待折弯件的端头旋转。

可选地，上述的折弯装置，还包括基座；所述第一驱动器为旋转驱动器，所述角度调整机构还包括

第一传动机构，其一端与所述旋转驱动器的驱动端连接，另一端与所述旋转部件的第一端转动连接，所述旋转部件的与所述第一端相对的第二端可转动地设于所述基座上；所述第一传动机构将所述旋转驱动器的旋转运动转换为直线运动，以驱动所述旋转部件的第一端和第二端做旋转运动。

可选地，上述的折弯装置，所述第一传动机构为滚珠丝杠机构。

可选地，上述的折弯装置，所述调整机构还包括