[发明专利]一种折弯装置

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于，包括

承载机构(1)，适于放置待折弯件；

折弯机构(2)，其包括折弯部件(21)；所述折弯机构(2)设于所述承载机构(1)一侧；

调整机构(3)，其包括角度调整机构(31)；所述折弯机构(2)可转动地设于所述角度调整机构(31)上；所述待折弯件放置于所述承载机构(1)上时，所述待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；所述角度调整机构(31)驱动所述折弯部件(21)朝向第一方向或第二方向旋转；所述折弯部件(21)的旋转角度与所述端头的偏摆角度相同；所述折弯部件(21)旋转到位后，所述折弯部件(21)沿第一方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向上折弯；所述折弯部件(21)沿第二方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向下折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯部件(21)沿所述待折弯件的端头排布方向的宽度为第一宽度，所述第一宽度满足能够对所述待折弯件的任意端头进行单独折弯。

3.根据权利要求1或2所述的折弯装置，其特征在于，所述角度调整机构(31)包括

第一驱动器(311)；

旋转部件(312)，其与所述第一驱动器(311)的驱动端连接；所述折弯机构(2)设于所述旋转部件(312)上，所述第一驱动器(311)驱动所述旋转部件(312)和所述折弯机构(2)相对所述待折弯件的端头旋转。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，还包括基座(4)；所述第一驱动器(311)为旋转驱动器，所述角度调整机构(31)还包括

第一传动机构，其一端与所述旋转驱动器的驱动端连接，另一端与所述旋转部件(312)的第一端转动连接，所述旋转部件(312)的与所述第一端相对的第二端可转动地设于所述基座(4)上；所述第一传动机构将所述旋转驱动器的旋转运动转换为直线运动，以驱动所述旋转部件(312)的第一端和第二端做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述第一传动机构为滚珠丝杠机构。

6.根据权利要求4或5所述的折弯装置，其特征在于，所述调整机构(3)还包括

距离调整机构(32)，其设于所述旋转部件(312)上，所述折弯机构(2)设于所述距离调整机构(32)上而设于所述旋转部件(312)上；所述距离调整机构(32)驱动所述折弯机构(2)朝向或远离所述承载机构(1)运动。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述距离调整机构(32)包括

第二驱动器(321)，其设于所述旋转部件(312)上；

承载部件(322)，其与所述第二驱动器(321)的驱动端连接；所述折弯机构(2)设于所述承载部件(322)上。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构(2)包括

横向驱动机构，其在水平方向驱动所述折弯部件(21)朝向或远离所述承载部件(322)运动；

竖向驱动机构，其在竖直方向驱动所述折弯部件(21)朝向或远离所述承载部件(322)运动；

所述横向驱动机构设于所述承载部件(322)上，所述竖向驱动机构设于所述横向驱动机构的驱动端，所述折弯部件(21)设于所述竖向驱动机构的驱动端；或者，所述竖向驱动机构设于所述承载部件(322)上，所述横向驱动机构设于所述竖向驱动机构的驱动端，所述折弯部件(21)设于所述横向驱动机构的驱动端。

9.根据权利要求4或5所述的折弯装置，其特征在于，还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括

第三驱动器(51)，其设于所述基座(4)上；

定位部件(52)，其与所述第三驱动器(51)的驱动端连接；所述第三驱动器(51)驱动所述定位部件(52)朝向所述承载机构(1)运动，以使所述定位部件(52)抵接在所述待折弯件的顶面或底面。

10.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于，所述横向驱动机构驱动所述折弯部件(21)的运动路径为第一路径；所述承载机构(1)包括

承载座(11)，所述承载座(11)可移动地设于所述基座(4)上；所述承载座(11)的移动路径为第二路径，所述第二路径与所述第一路径垂直。