[发明专利]一种人流密度分析系统及分析方法

权利要求书

1.一种人流密度分析系统，其特征在于，所述系统包括摄像机、控制器和多个雷达；

多个所述雷达均固定设置于待测区域的预设位置；多个所述雷达组成的探测范围覆盖所述待测区域；

多个所述雷达均与所述控制器通信连接；所述雷达用于在其探测范围内存在目标时，对所述目标进行探测，得到目标信息，并将所述目标信息传输至所述控制器；所述目标包括人或物；

所述摄像机与所述控制器通信连接；所述控制器用于在当前时刻传输所述目标信息的雷达中选取优先级最高的雷达作为优先雷达，并根据所述优先雷达的探测范围控制所述摄像机旋转；

所述摄像机用于对处于所述优先雷达的探测范围内的所有目标拍摄视频，并将所述视频传输至所述控制器；

所述控制器还用于对所述视频进行分析，判断所述目标是否为人形目标；并对所述人形目标进行相似度计算，得到不同的人形目标的数量；所述不同的人形目标的数量即为人流密度；

所述对所述视频进行分析，判断所述目标是否为人形目标具体包括：

对所述视频进行抓取帧处理，得到每一时刻对应的图像帧；

以第一时刻对应的图像帧作为对比图像帧，以第二时刻对应的图像帧作为待测图像帧；

将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算，得到运算结果，并根据所述运算结果判断所述待测图像帧内是否存在运动目标；

若所述待测图像帧内存在运动目标，则以所述待测图像帧作为目标图像帧，并选取所述待测图像帧下一时刻对应的图像帧作为待测图像帧，返回“将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算”的步骤，直至除第一时刻以外的每一时刻对应的图像帧均已进行运动目标的检测；

若所述待测图像帧内不存在运动目标，则以所述待测图像帧作为对比图像帧，并选取所述待测图像帧下一时刻对应的图像帧作为待测图像帧，返回“将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算”的步骤，直至除第一时刻以外的每一时刻对应的图像帧均已进行运动目标的检测；

对于每一所述目标图像帧，提取所述目标图像帧的HOG特征，并基于所述HOG特征，利用训练好的SVM分类模型判断所述目标图像帧中的目标是否为人形目标。

2.如权利要求1所述的一种人流密度分析系统，其特征在于，所述控制器还用于对所述目标信息进行解析，得到所述目标的位置信息；所述位置信息包括横坐标、纵坐标和方位角。

3.一种人流密度分析方法，控制如权利要求1-2任一项所述的分析系统进行工作，所述分析方法包括如下步骤：

接收雷达传输的包括目标信息的数据帧；所述目标信息对应的目标包括人或物；

在当前时刻传输所述数据帧的雷达中选取优先级最高的雷达作为优先雷达，并根据所述优先雷达的探测范围控制摄像机旋转；

接收所述摄像机对处于所述优先雷达的探测范围内的所有目标所拍摄的视频；

对所述视频进行分析，判断所述目标是否为人形目标；

对所述人形目标进行相似度计算，得到不同的人形目标的数量；所述不同的人形目标的数量即为人流密度；

所述对所述视频进行分析，判断所述目标是否为人形目标具体包括：

对所述视频进行抓取帧处理，得到每一时刻对应的图像帧；

以第一时刻对应的图像帧作为对比图像帧，以第二时刻对应的图像帧作为待测图像帧；

将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算，得到运算结果，并根据所述运算结果判断所述待测图像帧内是否存在运动目标；

若所述待测图像帧内存在运动目标，则以所述待测图像帧作为目标图像帧，并选取所述待测图像帧下一时刻对应的图像帧作为待测图像帧，返回“将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算”的步骤，直至除第一时刻以外的每一时刻对应的图像帧均已进行运动目标的检测；

若所述待测图像帧内不存在运动目标，则以所述待测图像帧作为对比图像帧，并选取所述待测图像帧下一时刻对应的图像帧作为待测图像帧，返回“将所述待测图像帧与所述对比图像帧进行插分运算”的步骤，直至除第一时刻以外的每一时刻对应的图像帧均已进行运动目标的检测；

对于每一所述目标图像帧，提取所述目标图像帧的HOG特征，并基于所述HOG特征，利用训练好的SVM分类模型判断所述目标图像帧中的目标是否为人形目标。