[发明专利]一种自动上钉机构及具有该上钉机构的拉钉枪

说明书

本发明涉及拉钉枪技术领域，尤其是指一种自动上钉机构，其包括固定块、与固定块滑动连接的移动块、设置于移动块上的夹钉装置以及用于驱动移动块移动的移动驱动机构，夹钉装置包括转动设置于移动块上的上夹头、转动设置于移动块上的下夹头和用于驱动上夹头和下夹头闭合或张开的夹头驱动机构；移动块上设置有用于对上夹头和/或下夹头进行锁紧的锁紧机构。该自动上钉机构通过锁紧件对下夹头进行锁紧，防止拉钉在进入夹钉装置时下夹头出现弹动或上夹头和下夹头在移送拉钉过程中出现转动而导致拉钉的位置偏移，从而提高自动上钉机构的工作稳定性。发明还提供一种具有该上钉机构的拉钉枪，其上钉稳定性强和上钉精度高。

技术领域

发明涉及拉钉枪技术领域，尤其是指一种自动上钉机构及具有该上钉机构的拉钉枪。

背景技术

拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将拉钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。随着拉钉枪的广泛应用，拉钉枪的上钉效率成为了用户使用的一个痛点，因此，自动上钉机构便应运而生。外界的拉钉可以通过送钉机构被自动地从料盘输送至自动上钉机构的夹钉装置，然后夹钉装置在外界的驱动下便将拉钉移送至拉钉枪的枪嘴内，由此以实现拉钉的自动上料，进而提高拉钉枪的上钉效率，解决人工上料的效率低，劳动强度大等问题。其自动上钉机构的工作原理是：夹钉装置包括上夹头和下夹头，上夹头和下夹头之间是通过弹簧连接而达到闭合的状态；上夹头通过接料管与外界的送钉机构连通，在上夹头与下夹头处于闭合状态时，送钉机构会高速地将拉钉通过上夹头的接料管输送至上夹头与下夹头之间，下夹头会对拉钉进行承托以实现拉钉的夹持。但是，目前的自动上钉机构，对于体积较大和重量较重的拉钉在上料时，由于拉钉进入上夹头的惯性较大而使得拉钉对下夹头的冲撞力大于弹簧的拉力，进而使得拉钉在进入上夹头后与下夹头接触的瞬间会将下夹头顶开，导致下夹头会发生弹动或者晃动，从而使得拉钉发生位置的偏移，使得拉钉最终不能被稳定、精确地被移送进拉钉枪的枪嘴内。该缺陷容易造成拉钉枪的工作不稳定和影响拉钉枪的拉钉精确性，亟需一种解决方案。

发明内容

发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种上钉稳定性高，能够提高上钉精确度的自动上钉机构，以及提供一种具有该上钉机构的拉钉枪。

为了实现上述目的，发明采用如上技术方案：

本发明提供的一种自动上钉机构，其包括固定块、与固定块滑动连接的移动块、设置于移动块上的夹钉装置以及用于驱动移动块移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构包括滑动块和用于驱动移动块或滑动块移动的驱动装置，所述滑动块的一端与固定块滑动连接，滑动块的另一端与移动块连接，所述驱动装置设置于固定块；所述夹钉装置包括转动设置于移动块上的上夹头、转动设置于移动块上的下夹头和用于驱动上夹头和下夹头闭合或张开的夹头驱动机构；所述移动块上设置有用于对上夹头和/或下夹头进行锁紧的锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括转动设置于移动块的锁紧件和用于驱动锁紧件靠近或者远离移动块转动的锁紧驱动机构，所述锁紧件远离夹钉装置的一端与移动块转动连接，所述锁紧件靠近夹钉装置的一端设置有用于挡止下夹头远离上夹头转动的下挡止块；或者，所述锁紧件靠近夹钉装置的一端设置有用于挡止上夹头和下夹头彼此远离转动的上挡止块和下挡止块。

进一步地，所述下夹头靠近锁紧件的一侧凸设有下悬梁臂，所述下挡止块位于下悬梁臂的底面的下方；和/或所述上夹头靠近锁紧件的一侧凸设有上悬梁臂，所述上挡止块位于上悬梁臂的顶面的上方。

进一步地，所述下夹头靠近锁紧件的一侧面凹设有用于供下挡止块嵌入的下凹腔；和/或所述上夹头靠近锁紧件的一侧面凹设有用于供上挡止块嵌入的上凹腔。

进一步地，所述锁紧件的上侧面或下侧面设置有拔动块。

进一步地，所述锁紧驱动机构包括位于移动块的一侧的顶杆以及设置于锁紧件与移动块之间的第一弹性件；所述锁紧件靠近顶杆的一侧面凸设有凸起块，所述凸起块与顶杆的位置对应设置。