[发明专利]自主机器的任务完成时间估计

权利要求书

1.一种机器，包括：

推进系统或转向系统中的至少一个，其被配置为在压实机的自主模式中在自动控制下操作；和

控制器，其被配置为：

获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数；

基于与任务相关联的一个或多个参数来确定任务的估计完成时间；和

基于任务的估计完成时间来执行一个或多个动作。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述一个或多个参数涉及以下中的一个或多个：

所述机器执行所述任务的速度，

所述机器将在其中执行所述任务的区域，

所述机器的滚筒宽度，

所述机器的刀片宽度，

为所述区域的通道配置的重叠量，

为所述区域配置的通过数量，

当改变所述区域的通道时由所述机器使用的机动距离，或者

当改变所述区域的通道时由所述机器使用的机动速度。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的机器，其中所述控制器进一步被配置为：

使得将标识所述估计完成时间的信息传输到要执行机器要在其中操作的工地的调度的装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述任务是将在所述机器的自主模式中执行的多个任务之一，并且

其中所述控制器还被配置为：

使得存储标识任务与估计完成时间之间的关联的信息；和

基于选择是所述任务还是所述多个任务中的另一任务，根据所述任务与所述估计完成时间之间的关联，选择性地使所述任务在所述机器的自主模式中启动。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述选择是对所述任务的选择，并且以所述估计完成时间启动所述任务。

6.一种方法，包括：

获得与将在机器的自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数；

基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间；

当所述机器在所述自主模式中执行所述任务时，基于自所述任务的启动起经过的时间来确定更新的估计完成时间，并且基于所述机器的移动来确定所述任务进度；

使得存储标识更新的估计完成时间和任务进度之间的关联的信息；和

基于更新的估计完成时间和任务进度之间的关联来执行一个或多个动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述一个或多个动作包括：

使得所述机器的显示器显示所述估计完成时间、所述更新的估计完成时间或所述任务进度中的至少一个，

基于所述估计完成时间、所述更新的估计完成时间或所述任务进度中的至少一个来生成用于所述机器的调度；

基于所述估计完成时间、所述更新的估计完成时间或所述任务进度中的至少一个来更新所述机器的调度；

基于所述估计完成时间、所述更新的估计完成时间或所述任务进度中的至少一个来生成警报，或

基于所述估计完成时间、所述更新的估计完成时间或所述任务进度中的至少一个来使得通知传输。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，进一步包括：

当所述机器自主地执行所述任务时，获得与所述机器的位置相关的位置数据；和

基于所述位置数据确定所述机器的移动。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，进一步包括：

在任务的执行已经中断之后，使得机器使用更新的估计完成时间和任务进度之间的关联在自主模式中继续任务的执行。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述任务进度将被用于确定所述机器将继续执行所述任务的位置，并且所述更新的估计完成时间将被用于所述位置。